机械设计基础第七章 齿轮传动幻灯片.ppt

* 基圆半径越大，形成的渐开线越平直，基圆半径为无穷大时，渐开线为直线，直齿轮的轮廓为直线。 * 齿顶圆，齿根圆，基圆，分度圆，齿，齿槽，齿顶高，齿根高，齿全高，齿距，齿厚，齿槽宽 * 1为主动论，2为从动轮。 1、开始啮合点B2：主动论的齿根与从动轮的齿顶相接触推动从动轮的齿顶，从动轮齿顶圆与啮合线N1N2的交点（啮合点在N1N2上，且啮合段从齿顶开始）。 2、啮合分离点B1：两轮轮齿的啮合终止点，主动轮齿顶圆与啮合线N1N2的交点。B1B2为啮合线N1N2上一段，若将两轮的齿顶圆加大则B1B2趋于N1N2,因基圆内无渐开线，B1B2不会超过N1N2。事实上，齿根处油部分过渡曲线（非渐开线），当安装时中心距a，则齿顶于过渡曲线接触点的公法线不过固定节点（不满足啮合基本定律），引起传动比变化，可能使两齿轮卡住不动，称为过渡曲线干涉，是齿轮设计考虑的问题之一。 * 要使齿轮连续传动，要求在一对齿轮脱离啮合之前，另一对齿轮进入啮合点（相当于接棒区），即有一对以上的轮齿同时参加啮合，同样需满足啮合点都在啮合线上，这样两个齿轮在各自啮合点间的法向齿距相等。油渐开线性质知，法向齿距即发生线（N1N2)在基圆上滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长即基圆齿距。 * 两齿轮制成厚，其分度圆和基圆半径已确定，传动比i也确定。若因安装、制造等原因引起中心距改变（不为标准中心距），不影响传动比的大小，此即为渐开线齿轮的可分性，保证了齿轮传动的平稳性。 * 为使齿轮连续传动，必须在前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿应及时地进入啮合。为了达到这个目的，就必须使实际啮合线大于或等于法向齿距即B1B2=Pb。 * 当前一对齿在点B1分离时，后一对齿已经进入啮合，传动过程中有时为一对齿啮合，有时多于一对齿啮合。 * 当前一对齿在点B1分离时，后一对齿尚未进入啮合，这将使传动中断，从动轮没有驱动力，主动论没有阻力，速度突然增大，引起齿间冲击，影响传动平稳性。 * * 两齿轮制成厚，其分度圆和基圆半径已确定，传动比i也确定。若因安装、制造等原因引起中心距改变（不为标准中心距），不影响传动比的大小，此即为渐开线齿轮的可分性，保证了齿轮传动的平稳性。 * 为使齿轮连续传动，必须在前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿应及时地进入啮合。为了达到这个目的，就必须使实际啮合线大于或等于法向齿距即B1B2=Pb。 * 当前一对齿在点B1分离时，后一对齿已经进入啮合，传动过程中有时为一对齿啮合，有时多于一对齿啮合。 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算。 斜齿轮传动的强度计算的基本原理与直齿轮相同，其强度计算公式是按轮齿的法面并考虑斜齿轮传动特点（重合度大、接触线较长等），经推导得出的。 齿面接触疲劳强度计算 一对钢制标准斜齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强 度公式 校核公式 设计公式 当配对齿轮材料改变时，式中系数610的值替换。 2、齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式 式中，各符号的含意与直齿圆柱齿轮相同，其中齿形系数YF按斜齿轮的当量齿数zv查得；β为分度圆螺旋角。 设计公式 7.10 圆锥齿轮机构 一、概述 用来实现相交轴之间的传动，轴交角可为任意值，但通常为90度。 特点：分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、节圆锥。 为便于计算、测量， 取大端的参数为标准值。 类型：直齿、斜齿、曲齿。 应用于差速机构 课堂问题 锥齿轮与斜齿轮、直齿轮传动比关系？ 锥齿轮与斜齿轮、直齿轮生成方式差别？ 锥齿轮和斜齿轮、直齿轮在加工上存在什么差别？ 锥齿轮和斜齿轮、直齿轮在受力上存在什么差别？ 课堂问题 锥齿轮与斜齿轮、直齿轮传动比关系？ 直齿轮 斜齿轮 锥齿轮 1)基本参数的标准值 大端模数、压力角＝20度 正常齿： 短齿： 3)几何尺寸的计算（表7-8） 课堂问题 锥齿轮与斜齿轮、直齿轮生成方式差别？ 圆锥齿轮齿廓曲面的形成是一圆平面与基圆锥相切，圆平面的圆心与锥顶重合。当该扇形面沿基圆锥作纯滚动时，其上任一条过锥顶的直线在空间展出一渐开锥面。圆锥齿轮的齿廓曲线在理论上是球面曲线，球面不能展开成平面，采用一种近似的方法研究圆锥齿轮的齿廓曲线。 （二）直齿锥齿轮的背锥和当量齿数 课堂问题 锥齿轮和斜齿轮、直齿轮在加工上存在什么差别？ 斜齿轮 背锥和当量齿数 当量齿数不一定是整数。 可以在当量齿轮传动中得到锥齿轮的正确啮合条件，重合度的计算，加工方法，最小齿数。 课堂问题 锥齿轮和斜齿轮、直齿轮在受力上存在什么差别？ 齿轮的构造 齿轮轴； 2、锻造齿轮 ：实体结构 、辐板式结构 ； 圆柱齿轮由轮齿、轮缘、轮辐和轮