模块7进给运动控制参数的设置幻灯片.ppt

* 图5.18 X轴螺距误差曲线举例 * 图5.19 X轴螺距误差补偿表 * 在西门子802S 中，补偿点数由MD38000设定，螺距补偿生效由MD32700设定，螺距误差补偿值输入（在MD32700=0时）到CNC内部自动生成的螺补程序%_N_BUCHANG_MPF中，然后运行该程序，设置MD32700=1，螺距补偿生效。 * 注意： （1）间隙补偿和螺距误差补偿只有在返回参考点操作后才有效。 （2）由于机床坐标系是靠返回参考点而建立的，因此在误差表中参考点的误差要为零。 * （3）对重复定位精度较差的轴，因无法准确确定其误差曲线，螺距误差补偿功能无法使用。即该功能无法补偿重复定位误差。 （4）必须采用比滚珠丝扛精度高至少一个数量级的检测装置来测量误差分布曲线．否则没有意义。一般常用激光干涉仪来测量。 * * 进给运动控制参数又叫机床参数（PARAMETER）或机床数据（Machin Data—MD），设置进给运动控制参数的目的，是为了使数控系统与被控制的机床传动机构相匹配。进给运动控制参数主要包括：一般参数，返回参考点参数，补偿参数等。 小 结 * 习 题 5 5.1 影响开环进给精度的主要因素有哪些？ 5.2 如何提高进给精度？ 5.3 什么叫跟随误差？ 5.4 进给伺服系统的增益K和时间常数T的调整原则是什么？ 5.5 跟随误差对加工轮廓误差有何影响？如何克服？ * 5.6 跟随误差对拐角轮廓误差有何影响？如何克服？ 5.7 机械传动链影响进给系统性能的主要因素有哪些？ 5.8 数控机床对机械传动链的要求是什么？ 5.9 为什么要设置进给运动控制参数的目的？一般有哪些进给运动控制参数？ 5.10 为什么要设定机床参考点？与机床参考点有关的机床参数有哪些？ 5.11 进给补偿功能有什么作用？一般有哪些补偿功能？ 5.12 在进行螺距误差补偿时应注意哪些问题？ 数控原理与应用 进给运动控制参数的设置 * 《数 控 原 理 与 应 用》模块七、进给运动控制参数的设置 数控技术教研室 林芝兰 * 模块7 进给运动控制参数的设置 设置进给运动控制参数的目的，是为了使数控系统与被控制的机床传动机构相匹配。合理地设置数控系统的进给运动控制参数，可以充分发挥数控机床的性能，提高加工精度和效率。 * 在实际应用中，不同的数控系统产品，对进给运动控制参数的定义及分类各不相同，但其作用都是一样的。例如在FANUC系统中称为机床参数（PARAMETER），在SIEMENS数控系统中叫做机床数据（Machin Data—MD）。西门子810数控系统的机床数据分为通用数据、轴数据、主轴数据、机床数据位等几类；西门子802S数控系统的机床数据分为显示机床数据、通用机床数据、轴数据等几类。按照其功能作用，分以下几类进行介绍。 * 一、一般参数的设定 1. 倍频数与分辨率 倍频数与所用的传感器有关， 如使用方波输出型光电编码器， 则可选择1、 2或4倍频； 如使用正弦波输出型光电编码器或光栅， 则可选择5、 10或20倍频。 进给轴分辨率由编码器每转输出脉冲数（P/r）、 位置检测接口倍频数（KB）以及传动机构的传动比（mm/r）共同决定， 一般为0.001 mm、 0.002 mm、 0.005 mm、 0.01 mm等。 * 计算式为： * 在硬件方面，通常是在其极限位置设置行程限位开关，一旦行程限位开关被压下，就立即切断进给驱动电源，并通知数控装置产生超程报警。在逻辑上与急停（EMG）信号相“与”，且不允许自动恢复。 2. 正、负向限位 为保障数控设备的安全，需要对进给部件的移动范围进行限制，具体措施包括硬件和软件两个方面： * 在软件方面，可通过合理设置各坐标轴的正、负向软限位参数实现。软限位通常设定在进给轴硬件超程限位开关的内侧，一旦坐标值超越此限制，就立即停止进给，并产生报警信息，但允许自行恢复。由于软限位是在机床坐标系中建立的，因此该功能只有在通过返回参考点操作，建立起机床坐标系后，才能有效。在FANUC系统中，PRM3620为正向软限位，PRM3621为负向软限位。 * 3. 快速移动速度、 最大切削进给速度 目前的CNC系统一般都能达到很高的快速移动速度与最大切削速度。 在应用于具体的机床时， 由于机械强度有限， 还要考虑惯性的影响， 因而必须根据所配机床的具体情况而定。在FANUC中，1420为各轴快速速度，1424为各轴手动快速速度，1430为各轴最大切削进给速度。 * 4. 到位范围 由