UP30_fxw飞控功能简介固定翼版-北京普洛特.DOCVIP

UPx多旋翼自动驾驶仪 简介： UPx型无人机飞控系统包含：机载飞控、地面站软件、通讯设备。它是一个集成化的系统，包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备。真正做到不用遥控器，直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行，回家自动降落。自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备全自动起降的功能。具备地面站指点飞行模式。具备热点环绕功能。 飞控版本： 植保版：植保多旋翼专用版本，支持电动、油动、混合动力等各种形式多旋翼。 航拍版：可设定普通模式和测绘航拍两种工作模式。 遥控器： SBUS接收机，可提供PWM转SBUS模块兼容所有其他接收机 舵机： 多达18个SBUS舵机输出控制通道（提供SBUS转PWM模块，设定对应通道后，可连接普通舵机实现对应通道功能；SBUS转PWM模块可内部设置反向） 电调400Hz更新率 遥控器控制包括：姿态控制模式、速度控制模式、 可以控制的多旋翼类型 十字型四旋翼 X型四旋翼 3、4、6、8等多轴飞行器设置 飞控功能： 高度斜坡控制 可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制 全自动起降 6种控制模式 RC 模式：遥控器控制姿态飞行模式 RPV模式：遥控器控制速度值，飞控自动稳定控制（半自主遥控模式） 指点飞行模式：地面站地图指点飞行模式 UAV模式：预设导航点全自动导航飞行 CRPV模式：游戏杆通过地面站控制飞行器 热点环绕模式：控制飞行器以指定的中心点、半径和速度做顺时针和逆时针圆周运动，机头方向一直指向圆心。也可以利用此功能做地面目标自动保持固定距离的自动跟踪，同时机头方向一直指向目标。 多重安全保护： GPS定位保护：如果飞机在自控UAV模式或者CPV飞行过程中GPS不能2D定位（丢星），超过一定时间飞行器将自动立即降落。 CRPV模式通讯保护：如果在CRPV游戏杆指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故障），飞行器自动转换到UAV模式 遥控失灵保护：如果飞机处于RC遥控模式时，发射机信号被干扰、发射机发生故障、或飞机飞出遥控的控制范围时，飞行器将根据设置立即回到起飞点降落，或者自动进入UAV航线飞行模式 电压自动检测保护：电压分多级保护，根据需要设定自动回家保护电压值和就地降落电压值。 传感器： 集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺, GPS, 数字气压高度计，3轴数字磁罗盘 导航功能： 到达航点后做悬停，也可改变飞行器机头指向 GPS导航航点或者航线控制 控制多旋翼向目标航点飞行模式或者控制多旋翼沿航点间航线飞行（飞行航线精度偏差1米以内） 目标航点可飞行中实时修改 100个飞行航路点 可以在飞行中实时修改航路点的设置，可重复使用飞过的航路点 每个航路点可以设置：高度，速度，航点半径，悬停时间，u是否沿航线飞行，是否斜坡式飞行，相机状态，是否自动降落。 航线具备循环模式和单次航线飞行模式 在航测模式和植保模式下，无论因为药物喷洒完成或者低电压返航自动产生断点，具备自动断点接续功能，直至飞行完所有工作航线 在植保版本中可设定飞行高度为气压定高或者相对定高模式，在相对定高模式下：地形匹配飞行，始终保持农作物与飞行器相对高度 植保版本可设置飞行速度与喷药量对应关系，还可以设置雾化喷头的工作转速达到调整雾化微粒大小的功能 热点环绕飞行模式： 可手工输入、地图指点或者飞行器当前位置作为环绕中心点 可手工输入、或者飞行当前位置开始自动环绕飞行，多旋翼先沿半径方向到达盘旋半径后才开始自动环绕。 可设置环绕速度和环绕方向 立即航线模式（指点飞行模式）： 在UAV模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到达航点后机头指向设定方向。 遥测： 遥测数据每秒5组 任务能力： 相机控制通道（自动航拍功能） 在任务航线段，可以控制电子快门按照定时或者定距离自动拍照。支持低电平触发或者继电器控制快门 具备2轴正射平台控制能力 地面站可以控制俯仰滚转2轴舵机控制的正射平台 板载TF卡数据存储器 每秒10次存储所有飞行数据、传感器数据、遥控器数据、任务数据或者每张照片的pos数据 物理参数： 重量：72 克 尺寸： 67.5X43.6X19.5 mm 电源: 输入范围 7V 至 60V.（高于14V使用配套降压模块） 定位性能 外部接口： 8路PWM输出 SBUS