中图法分类号：TN976文献标识码：A红外目标抗干扰跟踪算法褚桐.DOCVIP

中图法分类号：TN976 文献标识码：A 红外目标抗干扰跟踪算法 褚桐 ， 马惠敏 (清华大学电子工程北京) 摘 要: 红外跟踪是一种极为重要的跟踪体制。本文针对十字型红外点源探测过程进行仿真建模表示表示新目标信号传统的幅值与时延特征，。的模型与跟踪与 Study of infrared anti-jamming tracking algorithm Chu Tong, Ma Huimin (Department of Electronical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China) Abstract: The Infrared target tracking system is a very important tracking system. In this paper, the detection process of the cross-shaped infrared point source tracking system is modeled through space mapping, signal sampling and signal representation. With these models, this paper describes the simulation of the whole signal generation process. Two new features, the amplitude change rate and adaptive gate, are proposed for signal description. Combined with traditional characteristics of amplitude and time delay, this paper provides a status transfer framework for signal analysis and anti-jamming tracking. A complete 3D simulation platform is also built to test the simulation model as well as the tracking algorithm and the result proves the validity of them. Keywords: infrared point source; amplitude change rate; adaptive tracking gate; status transform; 引言 红外探测跟踪不受光照条件影响，在监控，自动导航等领域有着重要的应用。红外跟踪依据处理信号生成方式可以划分为红外点源跟踪和红外成像跟踪两大类。点源跟踪利用目标信号的采样特征跟踪目标，如基于调幅调制盘系统和基于调频圆锥扫描系统[1]，具有机动灵活，费效比高等优点[1]，在导航领域具有极大的研究价值。 十字型探测系统是当前较为常用的红外点源目标探测系统，“采用圆锥扫描方式，在探测器平面形成像点的扫描圆，进而由扫描圆与探测器上的十字型探测臂阵列相交产生对应的信号”[2]。 信号生成仿真是跟踪算法研究的前提，信号生成过程的模拟仿真需要保证可靠性、完整性和鲁棒性。可靠性指仿真数学建模符合探测器真实工作过程，生成信号的特征与真实信号特征一致；完整性指仿真包含由数据源（目标的实际信息）到数据输出（硬件的采样数据）转换的全部过程；鲁棒性指在不同交会条件下仿真过程均能准确表现信号生成过程。在这方面已经有了一些相关的研究。张文华和石虎山3-4]，但均缺乏探测完整流程的建模描述计算的建模荣的原理进行了详细的说明6]，数学上的描述。特征的描述 同时，红外干扰点源跟踪中必须考 虑的因素。模拟目标的辐射特征，等效能量中心诱目标9-10]，因而利用单一目标特征无法有效区分目标与干扰复杂交会条件，有限状态机通过状态定义有效简化跟踪模型11]。 针对以上问题，的转换过程之后幅值变化率和自适应波门新特征目标描述并基于状态转换的抗干扰跟踪框架算法进行测试 十字型红外探测器点源探测过程建模 十字型红外点源探测系统包括光学成像系统与硬件信号处理电路两部分。由于空中目标输出信号关联，因此直接建立二者间变化关系的数学模型是十分困难的这一问题，我们采用模型的简化仿真建模过程。模型需要从模型功能性信号连贯性给予考虑。分解的子模块具有相对独立的功能彼此间不产生影响连贯性子模块间按照信号流的流动方向进行串联，整体的输出是信号通过每一子模块的最终输出结果以上原则，本文将探测划分为三个子进行