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凸轮机构及其设计填空题:在凸轮机构几种基本的从动件
凸轮机构及其设计
填空题:
(1)在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中, 运动规律产生刚性冲击,
运动规律产生柔性冲击, 运动规律则没有冲击。
(2)设计滚子推杆盘形凸轮机构的廓线时,若发现凸轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采取的措施是 或 。
(3)滚子从动杆盘形凸轮,它的实际廓线是理论廓线的 曲线。
(4)维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有 、 。
(5)凸轮机构中的压力角是 和 所夹的锐角。
(6)理论廓线全部外凸的直动推杆盘形凸轮机构中,滚子半径应取为 ;若实际廓线出现尖点,是因为 ;压力角对基圆的影响是 。
简答题:
若凸轮是顺时针方向转动,采用偏置直动推杆时,推杆的导路线应偏于凸轮回转中心的哪一侧较合理?为什么?
凸轮的理论廓线与实际廓线有何区别?所谓基圆半径是指哪一条廓线的最小向径?
选择基圆半径时,应考虑哪些因素?按什么原则加以选择?
平底直动从动件凸轮机构,其压力角恒为零,它还有可能自锁吗?
如摆动尖端推杆的推程和回程运动线图完全对称,其推程和回程的凸轮轮廓是否也对称?为什么?
当设计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时,若机构的最大压力角超过了许用值,试问可用哪几种措施来减小最大压力角或增大许用压力角?
在直动推杆盘形凸轮机构中,试问同一凸轮采用不同端部形状的推秆时,其推杆运动规律是否相同?为什么?
3. 图5.8所时偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径R=50mm,偏心距e=25mm,凸轮以ω=25rad/s顺时针方向转过90°时,推杆的速度v=50mm/s。
试问:
在该位置时,凸轮机构的压力角为多大?
在该位置时,推杆的位移为多大?该凸轮机构推杆的行程h等于多少?
图5.9所示为一凸轮机构推杆推程位移曲线,OA∥BC,AB平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角,并扼要说明理由。
有一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构,如图5.10(a)所示,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线AC⊥BD,O1O=1/2OA,圆盘半径R=60mm。
根据图(a)即上述条件确定基圆半径r0,行程h,C点压力角和D点接触时的位移,压力角;
若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将推杆由尖顶该为滚子,如图5.10(b)所示,棍子半径rr=10mm。试问上述参数r0,h,ac和sD,aD有否改变?如认为没有需明确回答,蛋壳不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。
图5.11所示凸轮机构中,已知凸轮轮廓线AB段为渐开线,形成AB段渐开线的基圆圆心为O,OA=r0,试确定对应AB段廓线的以下问题:
推杆的运动规律;
当凸轮为主动件时,机构的最大压力角与最小压力角;
当原推杆主动时,机构的最大压力角出现在哪一点?
当以凸轮为主动件时,机构的优缺点是什么?如何改进?
图5.12中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆速度曲线图,当凸轮以ω1等速转动时,试求:
定性的画出该推杆的位移线图和加速度线图;
说明此种运动规律的名称和特点(指ν,a的大小,以及冲击性质等);
说明该种运动规律的适用场合。
试画出图5.13所示凸轮机构中图轮1的理论廓线,并标出凸轮基圆半径r0,推杆2的行程。
用作图法求出图5.14所矢量凸轮机构从图示位置转过45°时的压力角。
在图5.15所示凸轮机构中标出凸轮转过90°试凸轮机构的压力角α。
在图5.16所示摆动滚子推杆盘形机构中,凸轮为偏心圆盘,且以角速度ω逆时针方向回转。试在图上:
画出该凸轮基圆;
标出升程运动角φ和回程运动角φ`;
标出图示位置时推杆的初始位置角ψ0和角位移ψ;
标出图示位置推杆之压力角α。
标出推杆的最大角位移ψmax。
图5.17所示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘,几何中心为O2 ,圆盘半径R=30mm,转动中心为O1,偏心距e=20mm,凸轮一等角速度ω顺时针方向转动。试求:
该凸轮的基圆半径r0;
推杆的行程h;
该凸轮机构的最大压力角于最小压力角;
推杆位移s的数学表达式;
画出推杆运动规律线图(μs=0.001m/mm,仅画出s-φ线图);
若把推杆的对心布置改为偏置,其运动规律是否改变?
13.欲设计一偏置直动滚子从动杆盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为0°~90°时,推杆以余弦加速度规律上升 h = 20 mm,取基圆半径 r0=25mm,偏距e=10mm,滚子半径rT=5mm。试作:
从动杆在推程的
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