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刚体力学习题课幻灯片
* 刚体定轴转动习题课 * 教学基本要求 一、理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系 二、理解力矩和转动惯量的概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理 三、理解角动量概念,掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题。 四、理解刚体定轴转动的转动动能概念,能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律 一、内容小结 1.基本概念 ? (1)角速度矢量: (2)转动动能: (3)转动惯量: (4)力 矩 : (5)角 动 量: 3.力矩的累积效应 (1)空间累积: 力矩的功 动能定理 2.转动定律 与 具有:同轴性、同时性、同方向性。 4.角动量守恒定律 当 时,有 说明:(1)一个刚体 说明 是转动惯性的量度。 (2)多个刚体 (2)时间累积: 角动量定理 (4)非刚体 即: (3)质点与刚体守恒式为 1. 已知:M1,R的鼓形轮,M2,r的圆盘悬挂m,两轮的顶点在同一水平面上。求:当重物由静止开始下降时,(1)物体的加速度;(2)绳中张力。 m M2,r M1,R 二、典型例题
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