平面连杆机构及其设计答案难点.doc

第八章 平面连杆机构及其设计 一、 填空题： 平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副连接组成的。 在铰链四杆机构中，运动副全部是 低 副。 在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。 在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 。 在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 连杆 。 某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速度变化 系数表示。 对心曲柄滑块机构 无 急回特性。 平行四边形机构的极位夹角 00 ，行程速比系数 1 。 对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否为零。 机构处于死点时，其传动角等于。 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角 00 。 曲柄滑块机构，当以 滑块 为原动件时，可能存在死点。 组成平面连杆机构至少需要 4 个构件。 二、 判断题： 平面连杆机构中，至少有一个连杆。 （ √ ） 在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，机构必然存在死点。 （ √ ） 平面连杆机构中，极位夹角越大，值越大，急回运动的性质也越显著。 （ √ ） 有死点的机构不能产生运动。 （ × ） 曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 （ √ ） 双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 （ × ） 平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 （ √ ） 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则机构的极位夹角与导杆的最大摆角相等。 （ √ ） 机构运转时，压力角是变化的。 （ √ ） 三、 选择题： 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A B C 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边 B 最长杆 C 最短杆的对边。 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 A 为机架时，有一个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时，无曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。 A B C = 对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当 C 为原动件时，此时机构处在死点位置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当 A 为原动件时，此时为机构的极限位置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且极位夹角 B 时，机构就具有急回特性。 A 0 B 0 C =0 对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数 B 时，机构就具有急回特性。 A 1 B 1 C =1 在死点位置时，机构的压力角α= C 。 A 0 o B 45o C 90o 若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A 夹紧和增力 B传动 若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 A 夹紧和增力； B传动。 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。 A 传动角 B 摆角