平面连杆机构难点.doc

第三章　平面连杆机构 填空题 1、平面连杆机构是一种 副机构，其接触处的压强较 ，磨损较 ，因此适用于受力较 的场合。 2、铰链四杆机构的三种基本型式分别为 、 、 。 3、在曲柄摇杆机构中，当 为主动件时，可把主动件的连续转动变成从动件的往复摆动；当 为主动件时，可把主动件的往复摆动变成从动件的连续转动。 5、在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件。当从动摇杆处于两极限位置时， 　　　　在该两位置间所夹的锐角为极位夹角。 6、在曲柄摇杆机构中，当 　 为主动件时，在曲柄与 　　 共线时，机构处于死点位置，该位置机构的压力角= 。 7、在对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、双曲柄机构中，曲柄均为主动件：肯定具有急回特性的机构为 　　　　　 　　 、 　　　　 、 　　　 ； 8、图示四杆机构中，已知各杆的长度：LAB=40mm，LBC=90mm，LCD=60mm，LAD=80mm，试问：固定 杆，为曲柄摇杆机构；固定 杆，为双曲柄机构；固定 杆，为双摇杆机构； 9、当行程速比系数K为 　　 时，表明该机构具有急回特性。 10、消除机构的死点位置有 　　 、 　　　 、 　　　 等方法。 简答题 1. 何谓“压力角”、“传动角”？若机架为最长杆，曲柄摇杆机构的最小传动角出现在什么位置？ 2. 机构在什么情况下会出现死点，举出利用死点的例子。 3. 铰链四杆机构存在整转副的条件是什么？ 4. 曲柄滑块机构是否具有急回特性？其最小传动角出现在什么位置？ 5、铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ 6、如何确定机构中不直接联接的构件间的相对瞬心？ 7、什么是速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何不同？ 8、何谓急回特性？试列出三种具有急回特性的机构？ 9、什么是行程速比系数？它反映了机构什么特性？ 10、铰链四杆机构在什么情况下是双摇杆机构？ 三、作图题 1、 画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。 2、画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。 3、画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。 4、　绘制机构最大压力角的位置； 5、作出机构最大压力角。 6、作出机构的死（止）点位置； 7、作出曲柄摇杆机构的极限位置，并判定机构是否具备急回特性。 8、作出机构的两极限位置和极位夹角。 1） 9、作出机构的两极限位置和极位夹角。 10、曲柄滑块机构如图所示。试用作图法求行程速比系数Ｋ。 四、分析计算题 1、铰链四杆机构如图示。已知： LBC=70mm，LCD=65mm，LAD=60mm； 　　 问：① LAB在何范围内取值时，机构为曲柄摇杆机构？　　　　 ② LAB在何范围内取值时，机构为双曲柄机构？　　　　 ③ LAB在何范围内取值时，机构为双摇杆机构？ 2、铰链四杆机构如图示。已知： LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm； 问：①若机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB取值范围？　　 ②若机构为双曲柄机构，求LAB取值范围？　　 ③若机构为双摇杆机构，求LAB取值范围？ 3、一铰链四杆机构，已知：LAB=25mm LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=55mm； 若取AD为机架，求该机构的极位夹角，杆CD的最大摆角和最小传动角。 若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。 4、在图示的机构中，已知各构件的尺寸和曲柄2顺时针方向匀速转动的角速度ω2=100rad/s，试求在图示位置导杆4的角速度ω4的大小和方向。 5、用作图法设计摆动导杆机构。已知曲柄长=20mm，K=1.25。 6、已知一偏置曲柄滑块机构的滑块行程H=50mm，偏距e=20mm,行程速比系数K=1.5，试设计此机构。 7、曲柄摇杆机构的摇杆长度为300 mm，摆角=50°，行程速比系数K=1.5，若机架AD长为250 mm，试设计其余各构件