微小型植无人机推广应用的现状分析和思考工作交流.ppt

工作交流 湖南博联航空技术有限公司 创中国无人直升机领导品牌 做中国遥控植保机事业的开拓者 培训部— Theme…… 一个建议 植保无人机技术特点的浅度分析 ?Industry actuality …… ?百花齐放，百家争鸣！ Technical characteristics（1） …… 优点：是一个科技含量较高的空中到达平台；应用于植保作业，具有精准高效、较强的穿透性、劳动力投入少、对操作人员的毒害低等，具有其他植保器械所无法比拟的优越性！ Technical characteristics（2）…… 存在的问题： 兴起时间较短，产品技术水平参差不齐，总体可靠性不高，故障类型多、产生原因复杂 要求使用者具备较高的技术能力；客户的培训参与度和配合度不高；培训效果较差，难以满足应用需要··· 系统复杂，单维度的链条系统无容错能力，结构精简、过载承受能力差··· 系统工程、关键节点多 使用要求高、培训困难 新兴产业、产品不成熟 Fault type …… 故障类型 故障内容 故障点 案例 造成事故的比率 机体故障 80-90% 发动机 40-50% 设置调试不当 发动机调试不当、油料配比不当、维护不当等 10-15%，70-80% 油气管道类 化油器堵塞、油路堵塞等 40-50%，70-80% 点火系统 火花塞积碳、高压包击穿、磁电机松动等 10-15%，90% 其他 过载造成的过热、缸体磨损等 5-10%，30-40% 飞控 15-20% IMU 震动过大造成的姿态紊乱、初始化失败等 10-30%，20-30% 飞控的可靠性 程序跑丢、元器件损坏等 20-30%，70-80% GPS、指南针 GPS丢失、指南针受磁场干扰等 40-50%，40-50% 电源 5-10% 电池 电池过放、烧坏等 50-60%，100% 电路 短路、断路、设备插头松动等 40-50%，80-90% 其他机载电子设备 10-15% 舵机 扫齿、过载烧坏等 （特别是尾舵机） 60-70%，80-90% 陀螺仪 锁尾不稳等 15-20%，20-30% 定速仪 定速不稳、传感器脱落等 5-10%，60-70% 机械故障 10-15% 螺母螺栓 螺母、螺栓松动脱落断裂等 20-30%，10-20% 结构失效 拉杆断裂、球头扣断裂、结构松动疲劳等 70-80%，80-90% 人为失误 5-10% 飞行操作 50-60% 操作错误 错舵、遥控器操作错误等 ----，60-70% 设置调试 40-50% 操作流程错误 设备设置错误、线路连接错误等 ----，80-90% 不可控因素 5-10% 信号干扰 40-50% 机身引起的兼容性干扰 点火系统造成的干扰，电源引起的兼容性干扰等 60-70%，70-80% 外来电磁场干扰 大型射频发射塔、高压输电线路等引起的信号干扰 30-40%，60-70% 环境因素 10-20% 风雨雪鸟等 风雨雪鸟对飞行造成的直接干扰等 10%，60-70% 不可控型外力因素 10-20% 场地、围观人群等 场地管制、人群围观、人员阻拦等造成的干扰 -----，30-40% Immediate results …… 最终造成推广应用困难 影响 使用人员的专业性要求过大 工作的开展难度较大 应用单位的运营成本过高 The limitations of traditional?sales …… 2、设备闲置率高，可持续性差，经济效益低 3、可靠性引起的设备运营成本过高 4、风险管控能力差，操作规程落实不力 5、重大事故引起的政治风险加大 传统客户的局限性 1、难以解决技术人员的专业性问题 Conclusion…… 产品固有的 技术问题 技术人员的 限制 应用单位的 局限性 植保无人机 用户的使用状态 飞机无法 正常使用 The problem …… 近两年内难以解决的问题！ SO …… 植保无人机的出路在哪里？ Idea …… 专业化！ 使应用人员更专业 发展专业型植保无人机合作社/服务机构/单位 The necessity?of professional …… 为用户提高 经济效益 集中解决了人员的 专业技术能力问题 减轻产品售后 压力 利于控制事故风险 资源集中 提高产品的利用率 具有农业精细化分工 及统防统治的政策需要 专业化 的 必要性 发展专业植保无人机合作社的必要性 Feasibility····· A suggestion····· Thank you ····