基于电动汽车双转子电机转子位置检测系统的设计.pdf

学兔兔 汽 车 工 程 2015年 (第37卷)第 12期 AutomotiveEngineering 2015(Vo1．37)No．12 2015243 ：l： 电动汽车双转子 电机转子位置检测系统的设计 罗玉涛 ，许晓通 ，梁伟强 (1．华南理工大学机械与汽车工程学院，广州 510640；2．广汽集团汽车工程研究院，广州 510640) [摘要] 对转双转子电机有两个转子 ，其内外转子各安装有一个旋转变压器；而普通电机控制器只能接收一 路位置传感器信号来实现闭环控制。为此，本文中提出了一种针对双旋转变压器信号的双转子电机转子位置检测 系统。该系统将两个旋转变压器输出的信号分别进行解码，再通过合成得到一个内、外转子的相对位置(或转速)， 最后将其模拟成后端设备所需的信号输出给电机控制器。本设计采用两个 AD2S1200作为前端旋变解码芯片，后 端使用STM32F103RBT6作为整个系统的主控单片机，以完成相对角度位置的求解 ，并将其模拟成类似于增量式光 电编码器的脉冲信号输出。该系统已成功应用于某款电动汽车的对转双转子电机控制系统中。试验结果表明，该 系统完全满足使用要求 ，为双／多转子位置检测提供了解决方案。 关键词：电动汽车；电机控制；双旋变压器 ；信号解码 ；信号合成 DesignofRotorPositionDetectionSystem forDualRotorMotorinEVs LuoYutao ．Xu Xiaotong LiangW eiqiang 1．SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou 510640； 2．GACAutomotiveEngineeringInstitute，Guangzhou 510640 [Abstract] Theoppositelyrotatingdual-rotormotorhastworotors，witharesolver／transofrmerforeachof theinnerandouterrotors，and conventionalmotorcontrollercan onlyacceptonepositionsensorsignaltoachieve closed—loopcontro1．Inview ofthis，arotorpositiondetectionsystem ofrdual-rotormotorisproposedinthispaper． W iththesystem ，thesignalsoutputfrom tworesolver／transofrmersaredecodedrespectivelyandsynthesizedtoob— tainarelativeangle(orrotatingspeed)，whichisthensimulatedintoasignaltherear-enddeviceneedsandsentto motorcontroller．TwopiecesofAD2S1200areusedastherfont—enddecodingchipandthereisaSTM32F103RBT6 inrear-endusedasthemastermicrocontrollerofthesystem tofulfillthesolutionoftherelativeangle，whichisagain si