简述汽车稳定性多控制工况设计及其切换机制研究.pdf

学兔兔 第 50卷第 4期 机 械 工 程 学 报 Vo1．50 NO．4 2014年 2月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Feb． 2014 DoI： 1O．3901／JM E．2014．04．107 汽车稳定性多控制工况设计及其切换机制研究水 高振海 王 竣 郭 健 (吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 130025) 摘要：从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发，在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型 的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数，更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势，进而考虑 当前时刻及前一状态车辆不足或过度转向趋势，针对车辆不足转向、过度转向和反向转向等典型行驶工况设计出16种单轮 优选控制工况和 16种多轮优选控制工况及其切换机制，实施冬夏季的实车场地试验测试。场地试验表明，提出的多控制工 况及切换机制在保障车辆稳定性 的前提下，提高了汽车稳定性控制系统对驾驶员行驶意 图改变时车辆的快速响应 性能。 关键词：稳定性控制；控制工况切换机制；驾驶员行驶意图；多轮制动控制 中图分类号：U463 M ulti—controlStatesandSwitchConditionsDesignfor VehicleElectronicStabilityProgram GAO Zhenhai W ANG Jun GUOJian (StateKeyLaboratoryofAutomotiveSimulationandControl，JilinUniversity,Changchun130025) Abstract：From thepointofview ofrapidresponsetodriver’Sintentioninrdiver-vehicle—roadclosedloopsystem ，therateofsteering wheelangleisintroducedintovehicledynamicsmodeloftwodegreeoffreedom whichismostusedtocomprehensivelyrepresent theintensityofdriversteermaneuverandisadoptedasthereferencemodelbyalmostallelectronicstabilityprogram(ESP)． M eanwhile，consideringthevehiclecurrentstateandpreviousstatesofthetendencyofundersteeringoroversteering，animproved ESPisestablishedandconsistsof32conrtolstatestotallyincludingsixteenconrtolstatesinwhichonesingleroadwheelisbraked andtheothersixteencontrolstatesinwhichmulti-wheelisbrakedactively．FinallyhtefieldexperimentsofESPinsummerand winterhavebeenimplementedandtheresultsshow thatthenew ESPalgorithm canobviouslyimproveresponseperformanceforthe changeofdrivermaneuverandenhancevehiclestabiliytperfomr anceeffectively． Keywords：elecrtonicstabilitycontrol；contro1statesandswitchconditions；driver’Sintention；multi-wheelactivebrake