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动控制系统与装置 皇皇 !!竺 竺!
AutomaticControlSystems&Equipments
汽车尾箱 电动气弹簧柔性控制系统
谈晓成,吴新开,周奇峰,刘朝伟
(湖南科技大学 信息与电皇{-r程学院,湖南 湘潭 411201)
摘 要:针对 目前我国汽车尾箱门控制系统智能化水平不高,可控性较差的现状,设计 了一套汽车尾箱电动气弹簧柔性控制系统。以
伺服电机控制的氮气弹簧撑杆作为尾箱门支撑杆,采用MC9S12XS128MAA作为主控芯片,通过对撑杆电机的实时状态检测与
控制,实现 “智能操控”、“自动避障”、“一键即停”、“开度可调”等功能,提高了汽车尾箱门的智能控制水平,具有反应速度快 、
可靠性好、控制精度高、成本低等特点。
关键词:汽车尾箱门;电动气弹簧;MC9S12XS128MAA;撑杆电机;智能控制
DOI:10.3969/j.issn.1000—3886.2015.06.031
[中图分类号]TP272/278 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)06—0095—04
A FlexibleControlSystem fortheElectricGasSpringoftheCarTrunk
TANXiao—cheng,WUXin—kai,ZHOUQi—feng。LIUChao—wei
(CollegeofInformationElectricalEngineering,HunanUniversityofScienceandTechnology,
XiangtanHunan411201,China)
Abstract:DirecttotheshortcomingsofexistingcarturnkdoorsinChinasuchaslow intelligencelevelandpoorcontrollability,aflexiblecontrol
systemisdesignedfortheelectricgasspringofthecartrunk.Inthesystem,anitrogenspringjackstayundercontrolofaservomotor
isused astrunk pole and MC9S12XS128MAA isused as kernelchip.Functionsofintelligentoperation,automatic obstacle
avoidance,one—keystopandadjustableopeningarerealizedthroughdetectionandcontrolofrealtimestateoftheturnkpolemotor,
thusimprovingtheintelligentcontrolofcartrunkdoors.Thesystem ischaracterizedbyquickreactionspeed,goodreliability-high
controlaccuracyandlow cost.
Keywords:cartrunkdoor;electricgasspring;MC9S12XSI28MAA;jackstaymotor;intellectualcontrol
0 引 言 开、关门动作。
近年来,随着汽车消费量增大、消费者对汽车舒适度要求的 1.2 功能需求
提高,汽车产品向智能化过渡的步伐也愈来愈快。然而 目前大多 系统要求 自动识别尾箱门的工作状态,根据不同状态执行相
应的操作。本系统有以下功能:“智能操控”、“自动避障”、“一键
数国产汽车在尾箱门上采用机械撑杆,这种撑杆操作简单,但尾
箱门会
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