KIBES软件在HOWO系列重型汽车上的应用及探析.pdf

Qieheyingyong 施—圃叫一卜 “Par 配置完成后，配置好的信号列表将显示在编程窗 口的 — D”：是阻尼数值的大小 ，该数值越大，阻尼越 信号栏。 大，输入信号的波动对运算结果的影响就越小。此阻尼值 的大小可以根据实际应用情况来设定。 3 KIBES软件的功能及其在HOWO系列车型上的 “Out”：对输入信号进行运算后的结果。 应用 3．3 运动控制 结合总线系统 ，本软件可实现的功能如下。 KIBES可以根据车辆的当前状况 ，来进行圆周运动或 3．1 数字量逻辑控制 直线运动的控制。如可根据当前系统的电压或运转位置， 本系统可以实现对车辆的灯光、雨刮等的各种逻辑控 来控制 电机的运转时间，以实现 电机的理想控制。还可根 制。基于KIBES产品的车辆控制系统，其所有的逻辑运算 据当前的前提条件是否满足来进行电磁阀的动作控制 ，如 是通过对CBCU的编程来实现 ，在硬件不做更改的情况 在信号接通若干时间后再驱动输 出电磁阀等。 下，设计员可以通过更改CBCU逻辑来实现对整车控制逻 3．4 数据处理及文档管理 辑的更改。 为适应 日益广泛的CAN总线技术的应用，KIBES系统 图1和图2分别是 基于SAEJ1939为设计人员提供了系统 自定CAN信息操作 传统线路和采用CBCU 平 台。设计人 员可以根据车辆的需求来定义逻辑所需的 后雨刮器外 围电路连 CAN信息的ID、周期、起始位以及数据长度等，实现与车 接示意图，通过两 者 辆其他控制单元间的通讯 。所有编写好的程序都可以打印 的比较可 以看 出，采 成文档进行存档。 用CBCU后的外围线路 3．5 程序编写及测试 得到了很大简化 ，方 图1传统的线路中雨刮器连接电路图 实际装车的程序必须是完成了全部功能测试的程序。 便 了线路的设计 和线 因此，为保证程序 的可靠性 ，需要在产品开发过程中采用 束制作。在KIBES系统 V型模式 (如图4所示)，即在设计过程中，对各项需求、功 中还有如定时器等功 能进行分析并 自上而下逐一进行分解 ，再对各项功能逐一 能 ，可以实现如 时序 进行编程。为保证编程的效率 ，KIBES32提供了离线仿真 控制等功能。 和在线监测两种手段来协助验证所编功能块逻辑的准确 3．2 模拟量逻辑控