CAN总线在汽车线控制动系统上的应用-必读.pdf

学兔兔 汽车实用技术 20l3年第8期 设计研究 AUTOMOBILE APPLIED TECHNOL0GY 2Ol 3 N0．8 CAN总线在汽车线控制动系统上的应用 汤锴杰 (重庆交通大学 机电与汽车工程学院，重庆 400074) 摘 要：线控制动系统 (BBW)作为制动的发展方向逐渐取代以液压或气压为特点的传统制动系 统，将CAN总线加入到线控制动中无疑是电子制动的一次提升。介绍了汽车线控制动系统的分 类和工作原理，总线的选型和CAN在汽车上的应用；详细阐述了CAN总线在线控制动系统上的 应用，包括系统方案、节点接口电路设计；CAN总线应用于线控制动系统能简化结构，提高可靠 性，方便诊断维修，具有良好实用价值。 关键词：线控制动；CAN总线；选型设计；SJA1000 中图分类号：U463。2 文献标志码：A 文章编号：1 671—7988(201 3)08—1 3—04 Application of CAN Bus For Brake-By—Wire System of Vehicle TangKaiJie (Chongqing Jiaotong University School of Mechanics＆Automobile Engineering．Chongqing 400074) Abstract：As a developing direction of brake，Brake—By—Wire system(BBW)will replace the traditional braking system characterized by hydraulic and pneumatic pressure．Adding CAN bus to Brake—By-Wire is undoubtedly an upgrade of the electronic brake．This paper present the classification and working principle of vehicle Brake—By—Wire system，selection of bus and application of CAN for vehicle．The application of CAN bus for Brake—By—Wire system，including system program and design of node interface circuit are expatiated in detail．Applying CAN bus to Brake-By—Wire system can simplify structure and improve reliability,making diagnosis and repair convenient．It is ofhigh practical value． Keywords：Brake-By-Wire(BBW)；CAN bus；selection and design：SJA1000 CLC NO．：U463．2 Document Code：A Article ID：1671-7988(20l3)08一l3-04 轴距或控制距离远的车辆造成制动滞后和不安全， 引言 有时候还有液压油泄露的隐患等。线控制动系