- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
工 业控 制 与应 用 《自动化技术与应用》20l0年第29卷第 10期
ndustryControlandApplications
Matlab汽车运动控制系统设计
刘 美丽
(山东力明科技职业学院,山东 济南 250116)
摘 要:本课题 以汽1运动 制系统的没计为 背景,刊j1{MATIAB语言对其进行没计与仿真。首先对汽1:ff,j运动啄 进行分忻,
建立控制系统慢型,确定明望的静态指标(稳态误等)和动念指标(趟调幂干¨ 升时 ),最终 HjMAT】_Al{环境 1-@.rn文件朱
实现汽下运动挡制系统的没计。其中,.m文件州step()语句柬绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指怀的变化进行f)I】)枝』j三。
关键词:PID校 F『;静念指标 动念指标;卜升时问;稳态误差;最大超凋黾
巾图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:i003 724l(2010)10 0015 04
TheDesignofMotionControlSystemsBasedonMatlab
LIU M ei.1i
(ShandongLimingPolytechnicVocationalCollege,Jinan250116China)
Abstract:Inthisdesign,theprocessingofthecar’Smovementisanalyzed,themodelofthecontrolsystem isbuiltandthestatic
objective(quieterror)anddynamicobjectives(rise—timeandmaximumovershoot)aremadeup.Finally,theM—filein
M atrixLaboratoryen、iromentisusedonthedesignofcontrolsystem ofthecar’Smovement.
Keywords:proportionalplusintegralplusderivativecontroller;staticobjective;dynamicobjective;rise—time;quiteerror;maximum
OvershOOt
1 引言 速度成正比,方向与汽车运动方 向相反,则该系统可以
在现代控制工程领域中,最为流行的计算机辅助设 简化成简单的质量阻尼系统。
计与教学工具软件是MATLAB语言。它是一种通用的 bv
科技计算、图形交互系统和控制系统仿真的程序语言。 摩擦力
驱动力U
在可以实现数值分析、优化、统计、自动控制、信号及
图像处理等若干领域的计算和图形显示功能 【¨。非常适
合现代控制理论的计算机辅助设计。MTALAB还提供
速度v
了一系列的控制语句f2.3],这些语句的语法和使用规则 加速度v
都类似FORTRAN、C等高级语言 ,但比高级语言更加
图1 汽车运动示意图
简洁 。它 已经成为国际控制界最为流行 的计算机辅助
设计及教学工具软件 ,在科学与工程计算领域有着其它 根据牛顿运动定律,该系统的模型(亦即系统的运动
语言无
您可能关注的文档
- 机理探究HJT 395-2007 压燃式发动机汽车自由加速法排气烟度测量设备技术要求.pdf
- LNG汽车供气系统结构与保养、使用要求-学兔兔 www.xuetutu.com及探析.pdf
- 科技创新载重汽车AMT气压换挡执行机构设计与动态分析.pdf
- 重型普遗载货汽车典型用户的整车行驶循环工况研究及简介.pdf
- LNG在汽车工业中的发展优势及探析.pdf
- 重型汽车铝水箱的防腐蚀成膜研究及简介.pdf
- 重型越野汽车电控制动系统的设计与仿真及简介.pdf
- QCSG 11516.5-2010 电动汽车非车载充电机充电接口规范及探析.pdf
- 科技创新虚拟样机技术在汽车空调压缩机中的应用.pdf
- 现代汽车维修中电控单元的设定技术及概要.pdf
文档评论(0)