纹波计数技术在汽车直流电机驱动部件记忆功能检测中的应用研究及概要.pdf

2013年 3月 机床与液压 Mal-．2013 第41卷 第5期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．014 纹波计数技术在汽车直流电机驱动部件记忆功能检测中的应用研究 于保军，刘成志，孙宝玉 (长春工业大学机 电工程学院，吉林长春 130012) 摘要：提出基于直流电机换向过程中产生的纹波进行计数的电机驱动部件定位功能测试系统方案。电机驱动部件在设 备上夹紧后 ，采用大功率直流电源通过接触器给电机供电，用PLC控制接触器的通断和电机的供电电流方向，使部件能够 进行正反向运动；在部件运动期间，采用AD卡采集电流传感器拾取的电机电流信号，利用数字滤波、FFI1等技术对信号 进行处理，获取电流信号变化的主频频率和幅值 ，将这些参数与要求的合格范围进行比较判断合格与否。实验研究表明， 系统的频率检测精度能达到士10Hz范围内。 关键词：纹波计数；电机驱动部件；数字滤波；F丌 中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2013)5—053—3 ApplicationofRippleCounterTechnology inAutomobileDC—motorDriveAssembly UIIitRememberFunctionM easurementSystem YUBaoiun．LIUChengzhi．SUNBaoyu (SchoolofMechatronicEngineering，ChangchunUniversityofTechnology，ChangchunJilin130012，China) Abstract：A rememberfunctiontestsystem ofDC—motordriveassemblyunitbasedonripplecountertechnologywaspresented． Whenassemblyunitwasclamped，thehigh—powerDCpowersupplywas’adoptedtosupplypowertoDC—motorsbycontactor．On／offof thecontactorandthedirectionofmotor’ScurrentwerecontrolledbyPLC，SOassemblyunitcouldrunforwardorbackwrad．Thecur- rentsignalofDC—motorwascollectedbyADcradintherotationprocess，thenitwasprocessedbyusingdigitalfilterandFFTtechnol— oyg．Thetestresultswerecompraedwithprescribedparameter．Theexperimentalresultsshow thatthesystem ~equencymeasurepre— cisionisintherna geof±10Hz，andthetestsystem cansteadyFuninalongtime． Keywords：Ripplecounter；DC—motordriveassemblyunit；Digitalfilter；FFF 目前 ，汽车电机驱动零部件如座盆、靠背 、玻璃 数字滤波、快速傅里叶变换等技术对信号进行处理 ， 升降机、汽车天窗等在汽车行业中的应用越来越广 通过获取电机电流的纹波数量进行计数的方法对电机 泛” 。高档汽车中甚至有超过数十个直流电机。许 驱动部件定位性能进行检测。 多直流电机在应用过程中要求能够确认电机所驱动的 1 信号采集平台的组成与控制 部件运动的位置参数，较为通用的做法是在电机中安 系统由机械部件、气动部件、电气检测控制部件 装霍尔传感器 ，然后利用比较器电路