科技创新一种新型汽车底盘外检用地沟小车研究.pdf

第l2卷第3期 石家庄铁路职业技术学院学报 VOL．12No．3 2013年 9月 JOURNALOFSHIJIAZHOANG INSTITUTEOFRAILWAY TECHNOLOGY Sep．20l3 一 种新型汽车底盘外检用地沟小车研究 康 杰 邸建辉 张亚男 (石家庄华燕交通科技有限公司 河北石家庄 050227) 摘要：介绍一种用于汽车检测线的汽车底盘外检辅助装置。该装置使用电机驱动，能够承载体 重为 110kg以内的检测人员上下升降和沿轨道水平移动，达到能方便检查汽车底盘外观安全状况的 目的；该装置上还设有工具平台，用于放置检测工具和将检测结果以无线传输给上位机的触摸式平 板电脑。 关键词：汽车底盘外检 地沟小车 无线传输 中图分类号：U46 文献标识码：A 文章编号：1673-1816(2013)03-0046-05 1 研制原因 目前，汽车安全及性能检测站在对汽车底盘进行检查时，上下升降靠辅助装置一地沟举升机实 现，而水平方向则靠检查人员行走实现。底盘检查完毕后，降下地沟举升机，人员走下检测平台到 外检录入装置处，通过红外扫描仪把故障对应的扫描条形码数据发送到上位机数据库中。该辅助设 备存在体积大、重量重、造价高、运输不便、只能上下运动等问题。同时存在前期设备安装困难， 后期维修困难的缺点，急需改进，以提高工作效率。 2 研制过程 针对现有汽车底盘外检辅助装置存在的问题，我们进行了全新的设计。具体做法是：(1)在地 沟的地板上铺设两条平行的轨道，设计一个即可沿轨道水平移动，自身又可上下移动的小车；(2) 小车上安装检测工具平台，平台面上设置上下前后移动的操作按钮，并配置平板电脑和检测用的照 明设施和工具等：底盘检查地沟小车的结构见图1。 2．1水平方向运动和电源供应的实现 导轨部分由两根安装在地沟两侧的相互绝缘并与地面绝缘的轨道构成，两根轨道同时用作导电 线路，分别连接DC24V 电源的正负端。 水平行走驱动部分包括驱动电机和两个绝缘材质的驱动轮，驱动电机装配在底架上。驱动轮 由 中间转轴连接，同时转轴安装大链轮。驱动电机通过小链轮、链条、大链轮驱动小车行走。 导电轮结构包括导电轮安装架以及两个导电材质的导电轮。导电轮调整板中部突出且与底板下 面铰链连接形成浮动连接，根据导轨铺设平整程度 自动调整，保持车轮和导轨间的接触，实现供 电 的连续性。两个导电轮安装在导电轮安装架的两端，两轮之间相互绝缘并都与台架绝缘。两个导电 收稿 日期：2013-06—23 作者简介：康杰 (1961一)，男，山东潍县人，副教授、高级工程师，硕士，研究方向机动车检测设备及相应的电气 和软件控制系统的研发和制造。 46 第3期 康 杰，等 一种新型汽车底盘外检用地沟小车研究 轮采用平轮结构与H型轮结构的组合并与两个驱动轮对应，在导向的同时，弥补了导轨安装上平行 度误差的问题。在两个导电轮上分别安装有接线端子，与导轨导通为整车供电。 图1 底盘检查地沟小车的结构图 注：l——电气柜。2——升降平台。3——限位杆。4_ 升降驱动部分。5——导轨。6一 导电轮。7——行走 驱动轮。8——导向槽。 2．2平台上下升降的实现 采用剪叉式升降平台，具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保养等特点。 升降驱动结构由驱动电机、齿轮、丝杠、螺母组成，驱动电机 由支架与装置底架铰接固定， 螺母与顶架铰接固定。丝杠螺母组合将 电机的旋转运动转换成螺母的升降运动，同时带有 自锁 功能。 2．3电气系统的设计 由于整个设备供电功率虽不大，但对安全性要求较高，故采用24V直流电源。根据设备电力需 求计算，功率大于等于600W 即可。车载计算机和车载触摸液晶显示器的电源使用了DC／DC开关 电源将DC24V转为DCl2V得到。 电气柜操作台面包含 电源开关、上升按钮、下降按钮、前进按钮、后退按钮和车载触摸液晶 显示器。操作台面板电源开关按钮打开后，其它按钮才有效，同时车载计算机 (自动开启)和车 载触摸屏上