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文章编 号 :1672一o121(2ol1)02—00?,3-03
数控冲孔生产线在汽车纵梁 /jNT.中的应用
吕庆存
(济南铸造锻压机械研 究所有 限公司 ,山东 济南 250022)
摘要 :介绍 了一种 4主机加机械手 的三面冲数控冲孔生产线 ,该线主要用于汽车纵梁 的成形加工。文章
重 点阐述 了生产线 的组成 、主机结构性 能特 点 以及生产过程等 。
关键词 :机械制造 自动化 ;纵梁加工 ;数控冲孔线 ;性 能特 点 ;汽车
中图分 类号 :TG385.9 文献标 识码 :B
1 前 言 动 ,按接 力方式送进 ;
近年 来 ,随着我 国 国民经济 的快速 发展 ,汽 车工 (4)液 压 主传 动采 用 德 国哈雷公 司 的快速 节 能
业 得到 飞速发展 ,而 中重 型卡车 特别是 重 型卡 车 的 型 液压 系统总 成 ;
发展尤其迅猛 。从而对汽车纵梁生产装备 的需求呈 (5)纵梁形 状误差 自动 检测并可作精 度补偿 ;
不 断增长 之势 。 (6)纵梁 以过滤式方式加工 ,冲孔 时纵梁 只前
在汽 车纵梁 的加工 过程 中,数 控 冲孔生 产线 得 进 ,不 后退 。
到 了广泛 的应用 ,数控冲孑L生产线 的市场需求 日益 2.2 坐 标轴 和基准
增长 。在这一期 间,济南铸造锻压机械研 究所有 限公 U形 纵梁 (开 口朝下 ) 由液压 夹钳 夹持腹 面送
司从 以前 主要 生产 3主机 三 面冲床 ,发展 到 能够生 进 ,纵 梁进 给方 向是从 左到右 。
产具有 国际先进水平 的 5主机三面冲床 。 生产线沿纵梁传送方 向为 轴 ,左 、右及 中间
送料机械手运动轴分别为 X1、X2、X3轴 ;垂直于
2 生产 线组成
轴 的梁宽方 向为 Y轴 ,小冲孔 机梁 宽方 向运 动轴 是
生 产 线 由 1台腹 板 小孔 冲 孔 机 (简称 小 冲孔
Y1轴 ,大 冲孔 机 梁 宽度 运 动 轴 为 Y2轴 ,左 翼 面 冲
机 )、1台腹 板 大孔 冲孔机 (简称大 冲孔机 )和 2台翼
孔 机梁 宽方 向移 动为 Y3轴 ;垂 直于 X 轴 的高度 方
面冲孔机组成 。可 以实现可靠 、高效 、柔性 、全 自动槽
向为 z轴 ,左翼面冲孔机 高度升 降为 Z1轴 ,右翼面
形 纵梁 的冲孔加 工 。主机 布置方式 (面对 生 产线 ,从
冲孔机 高度升 降为 Z2轴 。
左 向右 )为 :小冲孔 机+大 冲孔 机+中间机 械 手+基 准
整 线 全 部 数 控 轴 数 为 9+2轴 控 制 :送 料 装 置
翼面冲孔机+变动翼面冲孑L机 。
( 1、X2、X3轴 );小冲 孔机 (Y1轴 );大 冲孔 机 :(Y2
2.1 技术 特点
轴 );左翼面冲孔机 (Z1、Y3轴 );右翼 面冲孔机 (
(1)左右 自动 上下料 装置相 同 ..为 台车式 多层码
轴 );左 右上 下料 装 置 吸盘梁 水平 移 动 轴 (W1,W2
垛储料 ,电磁 吸盘上下料 ,台车移动方 向垂直于物
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