简述电液比例控制技术在ZY40汽车起重机伸缩机构上的应用.pdf

2011年5月 机床与液压 Mav2011 第39卷 第 10期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．39No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．10．027 电液比例控制技术在ZY40汽车起重机伸缩机构上的应用 白政 民，胡万强 (许昌学院电气信息工程学院，河南许昌461000) 摘要：简述 ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理，利用电液 比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩，建立伸缩机构 液压系统数学模型，在Maflab中进行仿真，并用 PID控制器改善系统的稳定性。 关键词：电液比例控制；ZY40汽车起重机；伸缩机构；PID校正 中图分类号：TH271 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2011)l0—090—2 TheApplicationofElectro--hydraulicProportionalControl TechnologyintheTelescopicMechanism ofZY40M otocrane BAIZhengmin，HU Wanqiang (CollegeofElectricalandInformationEngineeringofXuchangUniversity，XuehangHenan461000，China) Abstract：TheworkingprinciplesofZY40motocraneanditstelescopicmechanism wereintroduced．Th eelectro—hydraulicpro· portionalcontroltechnologywasappliedtocontrolthesynchronousexpnadingandcontractingofthetelescopicmechna ism．Themath modelofthetelescopicmechanismwasestablishedandsimulatedinMatlab．ThestabilityofhtesystemwasimprovedbymeansofPID controller． Keywords：Electro-hydraulicproportionalcontrol；ZY40motocrane；Telescopicmechanism ；PIDregulation 汽车起重机作为工程建设广泛使用的重要起重设 部分的质量控制严格。电液比例控制技术是近年来发 备，主要用来对物料进行运输、起重、输送等作业 ， 展起来的介于普通开关控制和电液伺服控制之间的电 其移动方便，操作灵活，对减轻劳动强度、加快建设 液控制技术，具有可靠、廉价、控制精度高等特点。 速度、提高生产效率有着十分重要的作用。 图2为电液 比例控制 液压系统作为汽车起重机的主动力传送系统，不 两个伸缩缸同步伸缩 仅可以提供较大的传动比，而且使整机质量减轻、结 的液压原理图。其工 构紧凑。汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸 作原理是：操纵电磁 缩、控制等回路组成，结构图见图1所示。伸缩 回路 换 向 阀使 缸 1伸 出 作为系统的重要 回路之一，主要用来改变 吊臂长度 ， (缩 回)，缸 1的位置 从而改变起重机 吊重的 反馈装置发出电信号 高度。伸缩方式主要有 与缸 2的位置反馈 电 同步伸缩和非同步伸缩 信号进行运算 比较 ， 两种 ，同步伸缩就是各 其差值信号经放大后 节液压缸相对于基本臂 驱动电液比例方