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. 新能源技术.
基于Modelica的电动汽车悬架系统建模与仿真分析★
刘 炜 吴义忠 1 陈立平 1 熊会元2
(1.华中科技大学 ;2.中山大学)
【摘要】基于多领域统一建模的标准语言Modelica建立了电动汽车悬架系统模型库.并以一款电动客车的悬架
系统为研究对象 ,对其操纵稳定性和行驶平顺性进行仿真分析 ,验证 了悬架系统建模 的准确性。采用正交试验方法
对行驶平顺性进行 了优化 。仿真和优化结果表 明,所设计悬架 能够满足 电动汽车 的性能需求
主题词:多领域统一建模 悬架系统 Modelica 电动汽车
中图分类号:U463.33 文献标识码:A 文章编号:1000—3703(2014)09—0043—05
M odelingandSimulationAnalysisofElectricVehicleSuspension
BasedonM odelica
LiuW ei,WuYizhong’,ChenLiping,XiongHuiyuan
(1.HuazhongUniversityofScienceandTechnology;2.SunYat-senUniversity)
A【bstract]Inthispaper,themodellibraryofelectricvehiclesuspensionsystemhasbeenestablishedbasedon
multi—domainunifiedmodelinglanguage—Modelica.Wetakesuspensionofanelectricbusasresearchobjecttomake
simulation andanalysisofthehandlingstabilityandridingcomfort,which proveaccuracyoftheestablishedmode1.An
optimizationbased onorthogonalexperimentmethodiscarried outforriding comfort.Thesimulation and optimization
resultsshow thatthedesignedsuspensioncanmeettherequirementsofelectricvehicle.
Keywords:Multi-domainunifiedmodeling,Suspension,M odelica,Electricvehicle
守的原则是保证悬架的自由度合理 。
1 悬架系统建模
表 1 麦弗逊式前悬 架模型 中的运动副
本文 以一款电动客车的悬架系统为研究对象 . 构件 1 构件 2 运动副
评价和分析了悬架系统的平顺性表现 该电动客车 减振器上部 车架 球面剐
减振器上部 减振器下部 移动副
前悬架为麦弗逊式悬架 ,后悬架为双连杆式悬架
减振器下部 转向节 固定
1.1 麦弗逊式前悬架模型 转 向节 下摆臂
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