基于电动汽车复合制动系统研究现状综述.pdf

学兔兔 · 专题综述 · 电动汽车复合制动系统研究现状综述★ 熊璐 钱超 余卓平 (同济大学 新能源汽车工程中心) 摘【要】从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状，针对复 合制动系统的3种结构型式 (油 门踏板型、未解耦型和解耦型)进行 了对 比分析 ，表明解耦型复合制动系统是未来复合制 动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略，并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液 压制动力和再生制动力的动态协调控制方法 ，最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。 主题词：电动汽车 复合制动 控制策略 动态协调控制 中图分类号：U469．72 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2015)O1—0001—08 Review onCompositeBrakingSystem ofElectricVehicle XiongLu，QianChao，YuZhuoping (CleanEnergyAutomotiveEngineeringCen~r，TongjiUniversity) A【bstract】Thedevelopmentstatusofelectricvehicleisdiscussedinterm oftheory，structure，characteristic， controlstrategyandbrakingdynamicscontrol，etc．．Andthreecompositebrakingsystem structures，i．e．thethrottlepedal type，coupled typeanddecoupled typeareanalyzedandcompared，whichshowsthatthedecoupledcompositebraking system representsthemainstream developmenttrendofthecompositebrakesystem inthefuture．Controlstrategyofthe decoupledcompositebrakingsystem isthefocusofanalysisinthispaper，anddynamiccoordinationcontrolmethodof hydraulic braking and regenerative braking force in normaland emergency braking are summed up．The design requirementsofthehydraulicbrakingsystem incompositebrakeareputforwardinthpendofthispaper． Key w0rds：Electric vehicle，Composite brake，Controlstrategy，Dynamic coordination control 1 前言 最小化)[11等 。基于以上 目标 ，复合制动要综合考虑 电动汽车具有节能环保等优点 ，已成为汽车工 制动安全性和制动能量 回收率 ，故在保证制动动力 业未来重要 的发展方 向。电动汽车与传统汽车的区 学性能 的情况下应尽量实现 回收制动能量的最大 别在于驱动系统 电气化和制动系统中引入再生制 化，这是复合制动系统控制策略研究的基本出发点。 动 ，比传统汽车提高了60％的能量利用效率，且很大