机器人现状和其发展.doc

华北科技学院 《智能机器人》结课论文 机器人的现状及其发展 学院（系）： 电子信息工程学院 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 成 绩： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc19058 摘 要 PAGEREF _Toc19058 3 HYPERLINK \l _Toc23036 Abstract PAGEREF _Toc23036 4 HYPERLINK \l _Toc8095 1 绪论 PAGEREF _Toc8095 5 HYPERLINK \l _Toc29217 2.1.1智能移动机器人的发展现状 PAGEREF _Toc29217 5 HYPERLINK \l _Toc20430 2.2 智能移动机器人的广泛应用 PAGEREF _Toc20430 6 HYPERLINK \l _Toc14553 3 讨论与展望 PAGEREF _Toc14553 8 HYPERLINK \l _Toc12914 3.1智能移动机器人的发展趋势展望 PAGEREF _Toc12914 8 HYPERLINK \l _Toc13992 3.2建议及设想 PAGEREF _Toc13992 9 HYPERLINK \l _Toc26992 参考文献 PAGEREF _Toc26992 9 摘 要 本文简要介绍了机器人的发展阶段，重点阐述了智能机器人关键技术的发展现状及其在不同领域的应用现状。总结智能机器人发展中存在的问题，提出该领域进一步的工作设想。 关键词：智能机器人；传感器技术；智能控制； Abstract This paper introduces the development history of robots, elaborates the development of the key technologies and the current situation of intelligent robots in different fields. It summarizes developing problems in this field, and the research trend of intelligent robots in the future is discussed. Key Words：intelligent robots; sensors technologies; intelligent control. 1 绪论 20世纪60年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生[1]，开创了工业化的新纪元。机器人技术的发展标志着一个国家的高科技水平和工业化自动程度。因此，日本欧美等国家政府纷纷耗资去实施与机器人相关的战略计划，许多著名的大学和公司都成立了机器人研究机构。如今，机器人技术得到了飞速的发展，在军事、社会生产、医疗、服务等领域得到广泛运用。半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段[2]： 第一代称为示教再现型机器人。该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。 第二代称为感觉型机器人。此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。 随着机器人应用领域的不断扩大，人类对机器人的期望也变得更高。有时，机器人所处的环境是十分复杂、未知的，设计者不可能考虑到所有的情况并编程控制机器人。因此，一种具有智能的第三代机器人应运而生。这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务[3]。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。有的学者则提出第四代机器人的概念[4]，主要指2000年以后出现的，拥有人类感情、能够思维的机器人，目前仍在起步和研究阶段。 本文主要论述智能机器人的应用和发展现状。 2 国内外在该领域的发展现状 2.1机器人的关键技术的发展现状 智能移动机器人是第三代机器人[5]，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。 2.1.1智能移动机器人的发展现状 智能移动机器人是第三代机器人[6]，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。