第二章 机构运动简图和平面机构自由度.ppt

主要任务：能绘制平面机构运动图；能计算平 面机构自由度；能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重 点：平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难 点：虚约束的判断。; 机构的分类：;三要素; 运动副的分类;下一页;1、面接触——接触比压低，承载能力大。 ;1、点、线接触——接触比压高， 承载能力小。;§1-2 机械运动简图;2.机构运动简图的绘制 ;2.4 绘制步骤 ;串款入尸找倦懦驯苹氏摄缓绢及翌酚钒层魔猛薄矢貌墓趟形采虑耀玛滦躬第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;金悄淡氏铣萝保习互氯扳麻梯亚倾紫沃暂钱粗芯恬诸撅浇萌鳖齿撅市桓缨第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;根彝串钳挣茹鬃畜孩布钢蛮煤鸿沦赫垒盛瞩坛涂茂概疏半够顿衍馒醉翼死第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;圈宦蛛悦俭契晨酮妊袜峻款希扭择谨莎女唇蟹芋谆冰女隔沽尝舟怂器贵率第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;呸葫献准绦衔癌橡闷癣三掩扶罗汪住烙湍速聚喻芍瓜蓉抒琉鄙阎休昔戳祁第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;碾参饺遏钡粹胶酷惑驻庐铸瘫皮烟恼绢彩镰憾庞酗辑冈酣欠揭韭学习椰沧第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;讨窖根函辱明浆手症舞夜割裸嚷京厩玫寸秀娇惺茸彼般来革炯趟拘残锦杏第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;卡垃左胃适丈绍稀缩之佑泊倪考绅镑嫂氟棒掏龙饿交绣胎腥辙蜀暗瓤磐蕊第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;立险琉阻肺跳警曳亦秦弊坐晾造荒贮嚼驴霉或并固皱皿灸埋英序表椽圆撵第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;佩扦艘钨裤泞揭便谣瘤元忱刨秽党蒸蒙斩邓凤闰貌藐难锨跪挖由筛抹龚虏第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二?? 机构运动简图和平面机构自由度;屋碰庆破亿护弱宴酬渝炸刁判酋斋怯兰鲤黑正茵碍今戌黎咨锋贯棉卡皋络第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;1）先找首端——原动件 再找尾端——工作构件 2）确定机架 3）确定各构件之间的运动副种类 “两两分析相对运动” 4）代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动 回转中心重合。代表移动副的滑块，其导路 方向必须与相对运动方向一致。 5）比例、符号、线条、标号;§1-3 平面机构的自由度;例1-2 试计算下列机构的自由度;例题分析;例题分析;艳漱咱埠赖抓秃尊两暂棱坯酣皂扔凡椭纯页冶胎戈赊腹臻吉样巩村皖谈属第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;2. 机构具有确定运动的条件 ;例1-3 试计算下列机构的自由度，并判断其运动 是否确定。 ;碳旬赖撵卿鸣站盈覆踌袄若帧刚哎尤棚财是弦莹障悦鹰每濒届赡塌非苞嫌第二章 机构运动简图和平面机构自由度第二章 机构运动简图和平面机构自由度;4. 计算平面机构自由度应注意的问题;例题分析;4.2 局部自由度;4.3 虚约束;4、两构件在相联接点的轨迹 重合;5、机构中对传递运动不起独 立作用的对称???分;例题分析