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R*cosqp 鈭梣y虈 = 饊亯tx 鈭扸mx sinqy + 饊亯tz 鈭扸mz cosqy
function solution=homework4
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%骞宠鎺ヨ繎娉
y0=5000;
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%姣斾緥瀵煎紩娉
y0=[5000;pi/4;-20*pi/180];
options=odeset(events,@events1);
[tt,yy]=ode45(@bilidaoyin,tspan,y0,options);
n=size(tt);
n=n(1);
for k=1:n
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plotyy(x1,y1,x2,y2)
function [value,isterminal,direction]=events1(t,y)
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