LT50m缩比模型舱索系统与Stewart平台动力学耦合分析.pdf

L T50m 缩比模型舱索系统与 St ewart 平台动力学耦合分析 ———杜敬利 　仇原鹰 　段宝岩等 L T50m 缩比模型舱索系统与 St ew art 平台动力学耦合分析 杜敬利 　仇原鹰 　段宝岩 　保 　宏 西安电子科技大学 ,西安 ,7 1007 1 ( ) 　　摘要 :安装在大型射电望远镜 L T 悬挂馈源舱中的精调 St ewart 平台子系统与舱索粗调 子系统之间存在动力学耦合 ,通过在 L T 原六索设计方案中增加下拉主动索系构成八索方案 可以提高舱索系统的刚度 ,降低两级调整系统之间的耦合 。在两级调整系统耦合动力学模型 的基础上 ,针对 L T50m 模型的六索和八索设计方案进行了刚柔混合多体系统动力学仿真 。 结果表明 ,八索设计方案能够显著地降低二者之间的耦合 ,是系统解耦的一种有效途径 。 关键词 :大射电望远镜 ;舱索系统 ; St ewart 平台;多体系统动力学 ( ) 中图分类号 : T H75 1 ;O328 　　　文章编号 :1004 - 132 Ⅹ2005 10 - 0857 - 04 Analysis of Dynamic Coupl ing bet ween Cable - cabin System and Ste wart Platf orm of the L T50M Model Du J ingli 　Qiu Yuanyin g 　Duan Baoyan 　Bao Hong Xidian U niver sit y , Xi ’an ,7 1007 1 Abstract :There i s dynamic coup ling bet ween t he cable - cabin coar se t uning sy st em an d t he St ew art p latfor m a ssembled in t he su sp ended feed cabin of lar ge radio t ele scop e (L T) . To increa se t he stiff ne ss and decrea se t he dynamic coup ling of t he t wo - level t unin g sy st em , 8 - cable de sign wa s con st r uct ed by adding t wo tie - dow n cable s to t he original 6 - cable de sign . Simulation s on t he rigid - flexible sy st em s of 6 - cable de sign and 8 - cable de sign of t he L T50m mo del were made ba sed on t he coup ling dynamic mo del of t he t wo - level t uning sy st em . The re sult s in dicat e t hat 8 - cable de sign can decrea se t he dynamical coup lin g significant ly , t hu s leadin g to an eff ective way to decoup le t he sy st em . Key words :lar ge radio t ele scop e ; cable - cabin sy st em ; St ewart p latfor m ;