STM32入门系列教程之六《如何使用MDKJ-Link调试》.doc

STM32 入门系列教程 如何使用MDK+J-Link调试 (2010-04-18) 在芯达STM32入门系列教程之三《如何使用J-Flash调试》中，我们提到要进行STM32的程序调试，一般由三种方法： （1）使用SEGGERJ-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运行； （2）使用串口ISP来下载HEX文件到CPU中运行；（3）J-Link+MDK组合，来在线调试程序（可下载、调试）。本期教程将讲述如何在芯达STM32开发板上使用J-Link+MDK组合进行调 试及下载HEX文件。MDK（KeilforARM）的软件安装，请参考教程《如何安装RealViewMDK软件》。安装完并激活MDK后会出现如下图标： 在双击启动MDK之前，我们需要进行设备的连接操作。 步骤一进行设备连接操作，此步骤与J-Flash下载时的操作是一样的。将芯达STM开发板的JTAG口（开发板面朝上，最顶端有一个JTAG20pin的插口），与J-LinkV8仿真器的输出排线连接，J-Link另一头的USB插口则插在电脑的USB口上。这时，J-Link的指示灯开始闪烁，并保持“点亮”的状态。 注意1：大家购买J-Link仿真器的时候，JTAG接口要求是标准的20pin的2.54间距的针座。否则需要转接卡进行JTAG接口的转换。 注意2：在红绿LED灯的附近的2个短路帽都应该插上，以保证BOOT1和BOOT0都是接地的，此时选中闪存存储器启动方式。步骤二进入PC的桌面，点击上图左边的图标：KeiluVision3，进入如下MDK主界面，这时候编辑区内什么都没有。 打开一个工程文件，如下图所示： 这里截取了一部分的图，点击“Project?OpenProject?，打开一个对话框。在芯达STM32光盘里，找到例程目录，随意找一个工程。笔者这里选择了GPIO-LED例程。 点击?打开?后，MDK编辑区出现了代码窗口，左边的工程项目区出现了代码目录树。表明我们已经成功打开一个工程。接着我们需要进行该工程的设置。以后只要保存一份设置，以此为模板即可。 在左边的工程项目窗口中，鼠标对准?Target?，点击右键，选择?OptionsforTarget?Tartget1??，即可跳出一个配置窗口。在这里窗口里，选择Device选项卡，然后在左下方的窗口中找到?STM32F103VE?，选中。 选择Target选项卡，按默认配置即可，如下图所示，特别要注意红色方框里面的设置是否有误。 点击?C/C++?选项卡，进入如下图所示界面，此步请根据自己的情况设置。由于本例程中，使用到外设驱动，并且用的是HD（高容量）的CPU，因此需要做如下设置。Include的路径中，请仔细检查自己的代码中头文件.h都放在哪个目录中，写进去即可。如不正确配置这两项，编译时无法进行。 接着进入?Debug?选项卡，由于我们使用MDK+Jlink调试，因此选择Cortex-M3J-LINK，如下图所示。 下面进入?Utilities?选项卡，同样选择?Cortex-M3J-LINK?，然后点击?Settings?，进入下一个界面，配置闪存。 下面这个界面，是配置闪存的，点击add按钮。 芯达STM32开发板的CPU，是大容量的，512K闪存的CPU，因此选择STM32F10xHigh-densityFlashOn-chipFlash512K。如下图所示： 然后连续点击两次?OK?，结束配置，回到MDK主窗口。点击编译，系统开始编译。 如果代码是正确的，则会显示如下： 这时候点击下图的按钮，即可进行在线调试。 实际上点击该按钮后，笔者发现，代码已经被下载到目标板中。可以通过关掉目标板，然后重新上电来验证??发现上电后，已经在运行刚才编译的代码。当然，MDK最主要的一个功能在于在线调试。下面来讲述在线调试。 相信这个过程，大家已经非常熟悉了。和Keil51一摸一样。比如想看程序运行到某个地方有无错误，只要加个断点。断点的方法，就是在中间编辑区里，双击某个行，就会在编辑区的最左边，出现一个矩形红点，表示代码运行到这里会停住。如下如所示： 现在如何让代码运行到红点住停住呢？使用如下按钮即可。 哪个按键点击后表示全速运行？哪个按键点击后表示单步调试？哪个按键是可以进入子程序，哪个又是忽略？哪个是会一直运行到断点处？请大家亲自尝试，哪个按钮会有什么动作。这样印象比较深刻。 OK ，以上讲述的是如何调出一个例程来进行在线调试。 下面讲述如何自己建立一个新的工程项目。 如下图所示，点击?Project?NewuVisionProject?。 点击后会跳出一个对话框，我们可以找一个存放项目工程的路径。笔者为了说明方便，创建了一个test的文件夹，把工程文件放在该目录下： 在上图中的方框1内写入工程