计算机控制技术期末复习1.doc

1、惯性环节的主要特点是：当输入变量发生突变时，其输出变量不能突变，而是按（周期）变化。 2、通常，系统的稳定裕度的大小反映了系统的（稳定性）。 3、若信号的动态范围为N，计算机字长n=_____________. 4、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)：稳定性不一定 5、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)^2,可知该系统是：稳定的 6、双线性变换的一个特性是：连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益：增大 7、当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T：无关 8,在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常：减少 9，确定A/D变换器精度时，能常要求它的精度应（高于）传感器的精度。 10，单位闭环负反馈控制系统里，在下向能首中加入一积分环节，则系统工程的稳定程度（ 增大 ） 11，一阶系统单位阶跃响应调节时间近似为ts=3T（按误差带为5%计算） （1）模拟量输入通道由信号处理装置、多路转换器、采样保持和A/D转换器组成。模拟量输出通道由D/A转换器和输出保持器组成。 （2）把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程为采样过程。采样信号是时间上离散而幅值上连续的信号，该信号不能直接进入微型计算机。必须经量化后成为数字信号，才能为微型计算机接受（3分）。 （3）计算机与外设交换数据的种类:数字量、模拟量和开关量。传送方式有三种：①程序查询方式；②中断控制方式；③直接存贮器存取(DMA)方式 （4）接口扩展包括硬件电路的扩展和软件程序的扩充（2分）。大量采用硬件电路，可以简化程序设计，提高系统运行的速度，缺点是使成本增加，还因元件数的增加而降低了可靠性程度（2分）。若用软件代替硬件电路，可以大大发挥软件程序的灵活性等特点，缺点是大量使用软件会使系统速度下降（2分）。 （5）①数据采集系统（1分）②操作指导控制系统（1分）③直接数字控制系统（1分）④监督控制系统（1分）⑤分级计算机控制系统（1分）⑥现场总线控制系统（1分）⑦无线控制系统（1分）。 3.分析题（20分）（1）计算机控制系统中电磁干扰有三种形式：1.电源噪声； 2.从输入线侵入的噪声； 3.静电噪声。 抗干扰措施包括三方面： 1.电源与供电系统的抗干扰措施：安装电源低通滤波器；稳压电源的变压器采用静电屏蔽措施；电源应放在距电源引进口很近的地方；电源的输出线均应采用扭绞线；电源线路应尽量避免公共线；电柜接地线与公共接地线应分开走线；加大电源变压器容量等。 2.接口与过程通道的抗干扰措施：使用双绞线、光电隔离电路、平衡输出驱动器和平衡输入接收器；连接信号线接地和电柜接地时，采用光电耦合器或耦合变压器进行隔离等。 3.控制对象与终端的抗干扰措施：终端装置内的电源线应扭绞；电源变压器用坡莫合金进行磁屏蔽；改变终端装置的安装位置和方向等 1．闭环负反馈控制的基本特征是 。 2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。 3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按 变化。 4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 。 5．系统的相稳定裕度(M，定义为开环频率特性在截止频率(c处 。 6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。 7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(()= 。 8．若已知闭环系统自然频率为(n，经验上，采样频率(s应取 。 9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 。 二、1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 。A 增大；B 减小；C 不变。 2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差 。A 较大；B 较小；C 相当。 3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 。A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。 4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为 环节 。A 积分；B 微分；C 惯性。 5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应