课程设计半自动钻床,.doc

机 械 原 理 设计说明书 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 年 月 日 课程设计任务书 20 —2012 学年第 学期 学院（系、部） 专业 班级 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年月 日至 年 月 日共 周 定位机构工作行程 25mm； 动力头工作行程 20mm； 电动机转速 1400r／min； 工作节拍 2件/min； 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 构思该机械运动方案 运动分析及作图 整理说明书与答辩 主要 参考 资料 指导教师： 主任： 图3-1半自动钻床的功能-技术矩阵图 4.机械运动方案的选择和评定 (1) 减速机构: 由于电动机的转速是1400r/min,而设计要求的主轴转速为2r/min，利用星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。如图4-1。. 图4-1行星轮系减速机构的运动简图 对比机构:定轴轮系传动;传动比=n输入/n输出=700传动比很大，要用多级传动。如图4-2。 图4-2定轴轮系减速机构的运动简图 (2) 动力头工作机构 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。 图4-3动力头工作机构的运动简图 对比机构：也是采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构但比法案一简单。但是没有杠杆，不能滑动很大的范围。如图4-4。 图4-4对比机构的运动简图 （3）送料机构: 采用一个四杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之问的距离有点大，再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小.所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的四杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图4-5。 . 图4-5送料机构运动简图 对比机构：比法案一简单，但是滑块滑动距离有限。如图4-6。 图4-6对比机构的运动简图 （4）定位机构: 定位系统采用的是一个对心直动平底从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构。如图4-7。 图4-7定位机构的运动简图 对比机构：对比的定位和夹紧机构和法案一不同，效率等也有所差别。如图4-8。 如图4-8对比机构的运动简图 5.机械传动系统的速比和变速机构 1.送料机构采用如下分析 送料连杆机构:采用如下机构米送料，根据要求，进料机构丁作行程为35mm, 各杆尺寸(如图5-1)： AB=70 BC=17.5 CD=26.25 DA=52.5 DE=8.75 图5-1送料机构的运动简图 2.动力头机构采用如下分析: (1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动。 (2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求:采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致; (3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。其具体体设计步骤如下: 1.根据进刀机构的工作循环规律，钻空深度为18mm，则弧形齿条以18mm来回滑动设计凸轮基圆半径r0=40mm，中心距A=80mm,摆杆长度d=65mm,最大摆角为。 凸轮转角, 。 凸轮转角。刀具快进，。 凸轮转角。刀具快退。 凸轮转角，。“ 2.设计圆形齿条，根据刀头的行程和凸轮的摆角，设计出圆形齿轮的半