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无人包装完美系统 KR470-2PA 机器人码垛机使用说明书杭州永创智能设备股份有限公司 HangZhou Youngsun Intelligent Equipment CO.,LTD. 目录 1 机器性质与安全信息 2 2 机器的规格与安装及调试 9 3 工作原理 10 4 机器操作 11 5 维护保养 29 6 维修与故障排除 29 7 主要零部件图 35 8 电气接线图与原理图 54 1 1 机器性质与安全信息 1.1 公司名称和地址公司名称：杭州永创智能设备股份有限公司生产单位地址：杭州西湖科技园区西园九路1号 1.2 基本参数参数项目 KR 470-2PA 电压频率三相五线制（AC380V±10% 50Hz 18kW）气源压力 5MPa～7MPa 速度 24000瓶/小时栈板尺寸 L(800～1300)mm×W(800～1300)mm×H150mm 加速皮带输 L2000×W680× L2017×W2027× 机器人抓手送线 H850 H815 差速转向输 L1400×W814× L1550×W1550× 机器人地基送线 H850 H1600 动力滚筒皮 L1174×W680× L1620×W1350× 栈板分配机机器尺寸带输送线 H850 H1650 （mm） L1500×W1350× L1506×W1380× 推排输送线 H850