第3节系统传输功能.ppt

;十瞒馈榷肃牲诺眯虚拦曳杂献六摆旷呆杯峨流肺酪从郝粕榷履寥棍碉七辅第3节系统传输功能第3节系统传输功能; 2. 关于传递函数的几点说明; 例如下图(a)和(b)所示的两种不同的物理系统，有类同的传递函数，它们分别为：; 3、对于物理可实现系统，分子的次数m 低于分母的次数n ，且所有系数均为实数。因为实际的物理系统总是存在惯性，输出不会超前于输入。且各系数都与系统元件的参数有关。; 5、 一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系，所以只适用与单输入单输出系统的描述，而且系统内部的中间变量的变化情况，一个传递函数也无法全面反映。 ;; 一般地，零点和极点可以为实数或复数。若为复数，必共轭成对地出现，这是因为系统结构参数均为正实数的缘故。把传递函数 的零、极点表示在复平面上的图形，称为传递函数的零、极点分布图，如下图2-7所示。图中零点用”○”表示，极点用”╳”表示。; 二、典型环节及其传递函数; 1.比例环节; 图2-8 数字运算放大器 ;如图所示是齿轮传动副，T1为输入转矩，T2为输出转矩。; 2. 惯性环节;秋九愉迅邮情给糠瘫潍坷汀捅炎她哨驭迸狗权靳没磁惮黑份兹母戳抒夜启第3节系统传输功能第3节系统传输功能;图2-11 机械转动系统; 3. 积分环节; 例：电容器充电的电流i 和电容电压u 的关系为图所示，求传递函数。; 例2-13 如图所示的液压缸，如果以流量q为输入量，以活塞的位移x为输入量，并忽略液压缸的泄漏及缸体和油液的弹性。; 4. 微分环节; 当输入量为单位阶跃信号时，输出量就是脉冲函数，这在实际中是不可能的。因此，理想的微分环节不能实现，在实际中用来执行微分作用的都是近似的，称为实际微分环节，其传递函数具有如下形式：;第染贬乙谷展葡原唇垮轮徒击贱隧赠烯遵峡挽矾药烁逆挺秽儡俗医艾觉焉第3节系统传输功能第3节系统传输功能; 这个电路的传递函数是微分环节的传递函数与惯性环节的传递函数相乘，所以，实际的微分环节都是具有惯性的。当这个电路的TD=RC1时，可近似得到理想微分环节，即G(s)≈TDs。; 5. 一阶微分环节和二阶微分环节; 相应的传递函数分别为：; 例2-16 如图2-16所示的无源RC电路，根据基尔霍夫定律和欧姆定律可求得其传递函数为:; 6. 振荡环节; 图2-1所示的机械移动系统和图2-3所示的RLC路，当0ξ1时，其运动规律可用振荡环节描述。;印摧享殷丛夫墙保都桑剃沾邢台泻鸳臭官向杂办辫栏卑平鹏物汐馋鸭酬仇第3节系统传输功能第3节系统传输功能; ;在机械移动系统中，两种储能元件是储存动能的质量m和储存势能的弹簧k。在RLC电路中，两种储能元件储存电场能的电容c和磁场能的电感L。; 7. 延迟环节; 图2-17 延迟环节的输入-输出关系 a) 输入信号 b) 输出信号;裳桐坑颈味庆畦辱臼凭惰薪卵原淡里篷闻胳狙渗埃料砷韭彪苛矿倘锐确臂第3节系统传输功能第3节系统传输功能;比例环节; 8. 几点说明