第七章纯气动系统设计.ppt

第七章; 前几章已经介绍了气动元件、辅件、气源装置及气动基本和常用回路等，本章的任务是在前几章学习的基础上，对所学知识加以应用，进而达到正确设计气动系统的目的，因此本章是该课程的重点。;§7—1 气动行程程序回路的设计概述 ;行程程序控制的组成方式如下：;一、其设计方法有;定义：x—D线图法是利用绘制信号动作线图的方法设计出气 控回路。 特点：直观，简便，适用于较复杂的回路设计。;1、用大写英文字母A，B，C…表示气缸，用下标“1”，“0”表示气缸活塞杆的两种状态。如A1 —A缸活塞杆伸出状态， A0 —A缸活塞杆收回状态； 2、用带下标的小写字母a1，a0，b1，b0等分别表示动作A1， A0，B1 ，B0 ······相对应的行程阀及其输出信号。 如a1， b1表示气缸活塞杆伸出至终点所碰到的行程阀及其发出的行程讯号，同理a0， b0表示气缸活塞杆回到终点所碰到的行程阀及其发出的行程讯号；;3、右上角带*的信号是执行信号。如：a1*、a0*、b1*、b0*······而把不带*的信号称为原始信号，如a1、a0 、b1 b0······执行这些信号必须要经过逻辑处理后排除障碍的信号。;§7—2 x—D线图设计法;例：某台设备，有两个缸组成，工作过程为：夹紧缸夹紧，然后工作缸伸出，压缩工件，毕后缩回，最后夹紧缸松开工件。 下面我们按设计步骤进行设计;A1;（二）绘制信号，动作图线，即x—D线图：;（1）画方格图： 根据上面列出的工作程序，由左至右画方格，在方格的上方依次填上程序号1，2，3… …及在程序号下面填上相应的动作状态A1、 B1 ······在最右边留一栏作为执行信号表达式（真正控制气缸的信号）。最左边称为x—D组，纵栏由上至下填上序号1，2 ······ 及控制信号和控制动作状态。每一个x—D组包括上下两行，上行为行程控制信号行，如：a0（A1）表示控制A1动作的信号是a0；下行为该信号控制的动作状态，如：A1 最下面是备用格，消除障碍用的。;;;3、信号状态线的构成;动作顺序：A1B1B0A0;4、I型障碍信号的排除;A、脉冲信号法;2） 采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍;B 逻辑回路法排障;m*=m?x;原则 x 信号的原则：;2） 在中间记忆元件排除 I 型障碍; 当 t 有气时，k 阀有输出，而当 d 有气时，k 阀无输出。很明显，t 与 d 不能同时存在，只能一先一后存在。;m;;四 绘制气控逻辑原理图与气控回 路原理图;1.绘制气控逻辑原理图;1）直观习惯画法 ;直观习惯画法: 动作顺序：A1B1B0A0;2） 仿逻辑画法;仿逻辑画法: 动作顺序：A1B1B0A0;三、快速消障法;如：A1 A0 B1 B0 作业