机器内部要设11备.doc

水下探测器总体设计方案 机器内部主要设备：一套遥控设备 总体设计方案： 系统组成及工作原理： 外壳，沉浮系统，动力系统，无线遥控系统，电源（以后可能会涉及视频传输和传感器系统） 下潜：将艇自重（水箱注满水）与浮力相等或自重大于浮力，水箱至少有上下两个孔（想要排注水的时候更快就可以适当增加大小或数量）注满水后在水中就可以用前后水平舵控制艇在水中的深度。上浮：先用舵控制艇上浮，使上面的水箱孔露出水面，然后用水泵向下排出水箱中的水，排出后关闭两个孔，此时就可以让艇浮在水面上。 机器入水后水泵进水潜艇下潜左右舵控制方向首舵控制平衡水平舵控制升降俯冲设备的安装：主要是接收机、舵机和电调的固定，一般可以用一块与模型船体相同的材料（铁皮、ABS板、胶合板等，这样便于以后和船体固定），在上面挖好孔，把控制方向的舵机装上，装的位置要考虑和舵的连接方式、高度和距离，还要便于今后的维修和拆装，而电调和接收机可以用厚的双面胶或螺丝固定于板上或舱内较高处以防止受潮，也可以套一个气球泡泡或塑料袋再把口扎紧以防水应该尽可能保持原有的长度展开，（此长度和接收电波的频率有关）不要把它缠绕起来，否则会影响接收机的正常工作以使接收距离和灵敏度降低发射机，外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。我们经常听到的某遥控设备为4通道中的“通道”简单的讲指的就是“功能” 接收机处理来自遥控发射机的无线电信号，将所接收的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的音频信号或是数字脉冲信号，传输给其他电子部件，如：舵机电路、电子调速器电路等执行机构，通过这些执行机构来完成我们所发出的动作指令。具有很高的灵敏度，性能低一些的接收距离也有几百米，而好的却能接收千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用专用的电池组或使用六伏直流电源（4节5号电池）。伺服机也叫舵机是把从接收机传来的信号转换为机械的动作的一种机电一体的装置，主要作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向和速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通舵机能满足一般使用要求；强力舵机通常被用在受力较大的控制机构上；微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的但有的舵机也常分离成单独的个体，这种机电分离的形式常用在非比例执行的控制电路当中，早年我们常把它称作随动器或擒纵器，实际就是一个齿轮减速装置，现在的一些开关型的遥控系统常采用它。比例舵机则与往常大不一样，不仅体积小而且精密，是现在比例遥控系统常用的动作执行机械 电子调速器电子调速器就是我们通常所说的电调，是专门用在电动遥控上的动力输出控制装置，它是控制电动机的转速和正转反转的一种电子控制电路。也可以说电子调速器是接收来自接收机控制信号的一种放大装置，它将所接收到的比例信号放大成电动机可直接使用的电压和电流供电动机工作。它与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。一些高级的电子变速器还运用了数码技术，采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。电源大多使用充电电池或蓄电瓶，其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。例如前进和后退是一路； 左右转向是一路；空模中的升降也是一路；还可以是一组控制其他动作的，但是各个通道可以同时独立工作，不能互相干扰。比例遥控指受控的动作幅度或速度与操纵者扳动发射机操纵杆的动作成比例关系。例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。FUTABA，型号s3001，速度0.22秒/60度3.0kg.cm。 比例遥控设备根据电波收发形式又分为调幅（AM）、调频（FM）和脉冲编码（PCM）等等，它们的抗干扰能力也不一样，AM型最差， FM型是用得比较多的一种PCM属于中高档型，抗干扰能力比较强，发射机舵机 pseudonym Ding Bingcheng), to Jiangsu and Zhejiang in Taihu Lake area opened work, towards armed, carried out guerrilla race. 4 people such as Ding Bingcheng took Zhang Yan, Zhou Fen, from Shanghai, Zhao Anmin troops stationed at the border of Jiangsu and Zhejiang. Ding Bingcheng reach dual-COR, and anti- es