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线阵图像声纳系统 线阵声纳系统 共 13 页 第1.0 版 嘉兴中科声学科技有限公司 20 14 年6 月5 日 ©嘉兴中科声学科技有限公司 第 1 页 第1.0 版 线阵图像声纳系统 线阵图像声纳系统 1 系统介绍 线阵声纳系统采用了多组单波束图像声纳配合工作，实现对船底的无盲区扫描， 系统主要包括：水上综合处理机、水下多组声纳米阵（每组声纳米阵包括 5 套声纳 头）、数据传输链路、电缆、安装机构等分部件组成，系统组成框图如图1.1 所示。 岸上 水上综合处理机 信 图 数 号 像 船 据 处 处 接 水面 口 理 理 电缆 机 机 声纳头1 声纳头N 声纳米阵 数据传输链路 安装机构 图 1.1 系统组成框图 图 1.2 米阵 采用多套图像声纳头并行安装的方式，每 5 套声纳头组成一组声纳米阵，实现 大范围、无盲区扫描，探测目标船只的整个船底形状，并形成一幅完整的船型的图 像。相邻两套声纳扫描范围部分重叠，避免出现盲区。 ©嘉兴中科声学科技有限公司 第 2 页 第1.0 版 线阵图像声纳系统 单个图像声纳头完成在一个窄波束范围内的声脉冲发射，接收回波进行信号调 理和采集，将结果数据打包通过数据传输链路送到水上综合处理机进行图像信号处 理和显示。每个声纳头具有独立的地址，水上综合处理机通过数据传输链路的下行 指令控制声纳头的工作状态，相邻的声纳头采用分时工作，避免了相互干扰。5 套 声纳头组成一组声纳米阵，包括换能器、水密壳体，以及米阵两端的水密连接缆和 装在米阵内部的信号处理及通信单元。 数据传输链路完成命令、状态数据和声纳头数据传输，包括数据传输模块和数 据转发器，数据传输模块包含在信号处理及通信单元中。 水上综合处理机通过数据传输链路接收声纳头采集的数据，完成单个声纳头声 学信号和声学图像处理，并根据声纳头地址和安装位置的对应关系，将所有单个声 纳头的图像进行综合图像合成，显示整个扫描到的图像。水上综合处理机将工作参 数、控制信号传到声纳头同时也通过电缆给声纳头供电。 电缆实现光纤数据传输和供电，安装机构用于固定声纳米阵。 2