.Trimble Scene三维激光扫描仪操作流程.pdf

目 录 1 概述 2 2 外业数据采集 2 2.1 外业踏勘 2 2.2 控制点数据 2 2.3 点云数据 10 3 内业软件简介 10 3.1 TRIMBLE Scene 的组成 11 3.2 快速视图 12 3.3 平面视图 13 3.4 3D 立体显示 14 3.5 快捷图标说明 14 3.6 点云数据导出 16 3.7 测量距离 17 4 内业数据处理流程 17 4.1 数据整理 17 4.2 加载数据 18 4.3 选择参考点、面 18 4.4 靶球、面配对拼接 19 4.5 应用彩色点云 21 4.6 导出点云建立模型 21 1 概述 随着测绘技术的日益发展，高效，简便的各项技术相继问世。TRIMBLE 三 维激光扫描仪为当前世界最小、最轻的激光扫描仪。 与传统的二维平面图相比，任何人都会发现三维图像的优点。因为激光扫描 仪可以在每秒得到约百万测量点，并产生其周围环境的精确三维图像。 TRIMBLE 三维扫描仪尺寸为24x20x10 C ㎡ 重量：5kg 采用集成彩色相机，7000w 像素的无视差彩色相机 高性能电池可持续工作5 小时 数据管理采用便携带的SD 卡 测量速度为976000 点/秒 误差 ±2mm 视野305° （垂直）x 360° （水平） 数据处理流程分为：外业激光数据采集、内业激光数据拼接、后期三维建模、 数据集成系统。 2 外业数据采集 2.1 外业踏勘 每个项目开始之前，必须对需要采集数据的地点进行踏勘，对其周围的地理 环境、天气因素、人为影响作一个系统的了解，做好计划，并防止采集数据发生 的意外。 2.2 控制点数据 为了对扫描图像进行绝对定向，需在整个房屋附近设置多个靶球或靶点，并 利用仪器，测量出每一个点的位置。靶球放置必须保证前后站都能看到。放置好 靶球后，架起仪器开机。开机后界面如下： 根据界面上的消息检查一遍仪器的电量，sd 卡的读取情况，和时间是否准确。 仪器为触摸屏操作，点击管理选项，进入管理对话框， 在项目里建好此次扫描的项目文件，并命名。建好项目文件后点击返航，返 回桌面菜单。 点击参数选项进入扫描参数对话框，有几项重要参数需要设置。首先设置配 置文件，即根据扫描的作业情况选室内作业还是室外作业。 返回上一层，进行第二项参数分辨率和质量的选择，这是一个关键的参数， 关系到点云数据的精细程度，分辨率和质量越大点云密度约高，扫描就越精细， 每站所花费的扫描时间也更长。一般这个参数根据需要来选。界面如下： 选好分辨率和质量参数后返回上一层页面，然后进入扫描区域的选择，默认 的扫描是全部区域整个一个球形的扫描，但是仪器底部三角架区域是扫描盲区， 即扫描区域在垂直方向上为-62.5°到90°，水平区域是0°到360°，特殊情况下可以 对该参数做修改，不然就用默认全部区域来做扫描。 返回上一层页面，根据需要选择彩色扫描或者黑白扫描。选好后返回主界面， 进入管理界面，选择传感器里的倾角仪，这时候界面上显示着电子倾角仪，整平 仪器使气泡居中。界面如下： 仪器整平后即可返回主界面，点击开始扫描，扫描时仪器界面显示如下： 扫描的时候仪器与靶球之间，仪器与扫描目标物体之间都不准有人物活动， 仪器边上也不能有震动干扰，为了仪器的安全也不能有危险物存在，人必须守在 激光安全距离以外以免激光伤到眼睛。值得注意的是扫描物体不能有镜面反射， 在点云数据里镜面反射的物体会呈现黑色，即没有点云数据。扫描完成后会自动 生成预览，界面如下： 确认数据完整后即可搬动仪器到下一站进行后面的扫描工作，直到完成所有 的现场扫描。 2.3 点云数据 扫描仪：扫描使用的是Trimble 三维点扫描仪。Trimble 扫描仪针对附近实体 进行扫描，产生其三维点数据，数据格式为Trimble 自带*.fls 确定扫描位置：为了对整栋房屋进行重建三维，所以布设靶球时应该尽可能 的散布在房屋的各个位置，以保证各个实体都能被扫到，由于扫描的数据是相对 定向，所以在扫描之前要事先摆放好靶球，而且要保证每次扫描要与其他扫描数 据之间至少有3 个（最好多一些点）进行平差。 3 内业软件简介 该软件可以