C++与OSG学习.pdf

C++ OSG 与 学习 秦声 主要内容 一、编译链接C++程序 二、3D空间坐标到2D屏幕坐标 三、场景图数据结构 四、OSG的渲染过程 一、编译链接C++程序 • 写程序 1、新建解决方案 2、在解决方案中添加项目 3、在项目中添加头文件和源文件 4、编写代码 • 解决方案与项目 1、同一个解决方案中可以有很多项目，这些 项目应该为解决一个问题而共同努力。 2、每个项目都生成一个可执行程序，或动态 链接库（.dll）。 3、项目之间可以共享资源。比如可以共享源 代码；再比如，项目甲的生成的链接库可 以被项目乙利用（项目依赖、项目生成顺 序）。 • 程序写好了 �代码写好之后，有很多头文件（.h）和源 文件（.cpp），需要经过编译、链接两个 步骤才能生成可执行的程序。 �编译链接的单位是项目。 • 编译 1、在编译过程中，编译器会检查程序语法， 并生成一些目标文件（.obj），或者是静 态链接库文件（.lib），这些目标文件只 是一些中间文件。 2、每个源文件产生一个目标文件或静态链接 库文件。 3、编译的真正对象其实是源文件，而不是头 文件。 • 为什么头文件不是编译的对象 1、头文件与包含指令（#include） �那些没有被项目中任何源文件包含的头文 件，编译器是不去理会它的，不管它有没有 语法错误，也不管它是否已添加到项目中。 2、包含指令的执行 �包含指令是一种预编译指令，它的执行就像 宏替换一样。先找到头文件，然后把头文件 中定义的所有符号在包含指令所在源文件中 也定义一下。 • 链接 1、链接器的作用是将编译器生成的目标文 件，链接在一起，形成最终的可执行程序 （或是动态链接库）。 2、链接的对象是目标文件和静态链接库 （.lib文件）。 • 编译链接过程 看完这张 图，我们可 以用它解决 很多问题， 解释很多道 理。 • 解释：包含指令中的尖括号与双引号 �尖括号与双引号的区别你一定没有忘记，这 与头文件的查找目录有关。 �OSG的配置中，我们要配置包含目录，原因就 是让编译器能找到我们所包含的OSG头文件。 �当然，如果不配置这个包含目录也行，写OSG 程序的时候就要在包含指令的双引号中指定 头文件的路径啦。 • 链接错误：无法解析的外部符号 �这是写OSG程序时，经常出现的错误，常常 是由于没有添加必要的静态链接库的问题。 �配置OSG时我们还要配置库文件目录，这是 要告诉链接器在哪里找到这些静态链接库。 • 链接错误：一个或多个多重定义的符号 �同一个头文件被多个源文件包含，那么预 编译后的每个源文件都会有头文件的拷 贝，头文件中定义的全局变量就会在每个 源文件中定义一次，在相应的目标文件中 也会有定义，链接时就会出现问题了。 二、3D空间坐标到2D屏幕坐标 • View Matrix �View Matrix用来将局部坐标变换到世界坐 标，或者说是将模型坐标变换到用户坐标。 �View Matrix可以由三个分量决定 1、Eye：视点的位置 2、Center：视线上的一参考点 3、Up：向上的方向 • 设置View Matrix �OpenGL glTranslate()、glRotate()、gluLook