Systick 定时器学习笔记.pdf

SysTick定时器 SysTick定时器被捆绑在NVIC 中，用于产生SysTick异常 （异常号：15 。在以前， 操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的 “滴答”中 断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个 任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的 某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定 时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随 意访问它的寄存器，以维持操作系统 “心跳”的节律。 Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个 定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内 部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟 ，或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信 号 。不过，STCLK 的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可 能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。 SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有 它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为 在所有CM3产品间，SysTick的处理方式都是相同的。 有4个寄存器控制SysTick定时器，如表8.9至表8.12所示。 表8.9 SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010 位段 名称 类型 复位值 描述 16 COUNTFLAG R 0 如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经计到了 0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零 2 CLKSOURCE R/W 0 0=外部时钟源(STCLK) 1=内核时钟(FCLK) 1 TICKINT R/W 0 1=SysTick倒数计数到0时产生SysTick异常请求 0=数到0时无动作 0 ENABLE R/W 0 SysTick定时器的使能位 表8.10 SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014 位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 RELOAD R/W 0 当倒数计数至零时，将被重装载的值 表8.11 SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018 位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 CURRENT R/Wc 0 读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同 时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的 COUNTFLAG标志 表8.10 SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C 位段 名称 类型 复位值 描述 31 NOREF R - 1=没有外部参考时钟（STCLK不可用 0=外部参考时钟可用 30 SKEW R - 1=校准值不是准确的10ms 0=校准值是准确的10ms 23:0 TENMS R/W 0 在 10ms的间隔中倒计数的格数。芯片设计者应该 通过Cortex-M3 的输入信号提供该数值。若该值读 回零，则表示无法使用校准功能 1 校准值寄存器提供了这样一个解决方案：它使系统即使在不同的CM3产品上运行， 也能产生恒定的SysTick 中断频率。最简单的作法就是：直接把TENM