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基于制动时间间隔的控制策略研究
第4期 机械设计与制造
2011年4月 MachineryDesignManufacture 2ll
1-03
文章编号：1001—3997(201i)04-021
基于制动时间间隔的ABS控制策略研究
曲宁玺I张勤1神谷好承2
(1华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510640)(2日本国立金泽大学机械工程学院，金泽920-1192)
ofcontroI ofautomobileABSbasedon timeintervaI
Analysis strategy braking
QUNing-xil，ZHANGQinl，KamiyaYoshitsugu2
ofMechanical＆AutomotiveChina
(1School 510640，China)
Engineering，SouthUniversityofTechnology，Guangzhou
ofMechanical 920-1
(2Department SystemsEngineering，KanazawaUniversity，Kanazawa192，Japan)
； 【摘要】制动强度大小是影响汽车制动安全性的重要因素。通过对制动过程的分析与仿真，提出；
÷了一种基于制动时间间隔为控制参数的ABS控制策略。制动过程中，通过改变制动力作用的时间间隔，÷
!使制动力的平均值变化，适应不同路面对制动强度的要求，达到防止车轮抱死，提高汽车制动时车辆的!
；稳定性和操纵性的目的。 ：
÷ 关键词：汽车ABS；控制策略；仿真；滑移率 ÷
isan
【Abstract】Brakingstrengthimportantinfluencefactorofbrakingsecurity．h
! proposed口new!
Brake basedonthecontrol timeinterval
；ABS(Anti-lockSystem)controlstrategy parameterofbraking byi
andsimulation thewhole the
÷￡如analysis ofbrakingprocess．Inbrakingprocess，withchangeofbrakingtime÷
the theneed in
；interval,theaveragebrakingforcechanges，andstrategy以印拈toofbrakingstrength
differ-；
ent the thewheels
pavements,fin,alyachievingpurposeofpreventing fromlocking，therebyensuring￡k
i
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