击鼓机器人驱动控制部分的设计-英文翻译.doc

毕业设计(论文)英文翻译原文 重构控制的机器人制造单元 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 高级工程师 2009年 5 月 5 日 重构控制的机器人制造单元 曼弗雷德布鲁科莱里 意大利巴勒莫90128号，巴勒莫 2003年12月112005年7月19日， 2005年8月6日本文研究制造系统控制领域。由于在过去几十年无是研究工业水平重要性，。另一方面，作者认为，复杂制造系统和控制一个具体的方式，具体软件控制系统，容易被机器人制造单元。两种不同的开发方法，从单元控制系统概念设计到实，介绍和比较。前者阶梯逻辑图基础上，PLC控制的制造单元后者PC机控制的制造单元，面向对象的建模和编程技术。分析制造系统已内部和外部的要求，主要现代工业需要的可重构控制系统推动下，成功公认的关键，新时代的大规模2005年Elsevier有限公司保留所有权。面向对象建模重构控制联锁逻辑基于PLC的控制基于PC的控制1 引言 监测和控制计算机集成制造（CIM）系统是一个复杂的，但关键的任务现代电脑的制造系统已远远落后于可以实现与现有的技术的成本，这种系统往往是太高，应该合理的投资回报就可以开始，只有当所需的系统是保证，主要是所取得的利用控制软件模块的规划，调度，调度，协调，监测和数据分析活动，从低层次的控制角度来看，利用可编程器件的控制机，机器人，和物料装卸系统也是必需的。在这个水平上，控制系统已执行，主要是低层次的协调活动（任务规划活动）如同步的车间设备，如致动器和传感器。考虑制造单元，控制问题的关注，协调细胞的硬件组件，以实现鉴于任务的计划。在大多数情况下，规划是一个序列控制器控制的I变数，利用简单的算法或程序。这些序列和同步控制器通常是在编程的PLC语言或在一个共同的通用编程语言（如任务计划是由PC机）阶梯图（LD）的是最利用建模和编程语言为基于PLC的控制器。他们是非常易于使用的和相对熟悉人员的同时网（PN），国家图表和有限状态机图已广泛应用，初步阶段的控制系统的发展，如规格，设计，核查和绩效评价的离散事件控制系统，尽管他们聘用了基于过程的模型，该模型并不完全对应到控制编程行为[1,2]据其主要要求是，发展可重构细胞层级的控制软件，这是重构在其基本组成部分的面向对象（OO）建模技术被广泛建议，在科学文献为概念建模阶段的控制软件开发，因为他们以及承认相关的功能软件模块化，快速原型，并重新使用。两个主要的关注尚未出现首先是关系到巨大的差距，这之间存在着面向对象的概念模型或设计的控制软件和其实际执行的同时，一般用途的编程语言，为基于PC的控制软件，封装，面向对象的特点，肯定是可用的（如C）关于基于PLC的控制系统，阶梯，图表，举例来说，不包括面向对象的特点。 第二个关心的关于无条件需要有一个模拟的环境下，测试的有效运作，新的或重新控制软件。事实上，两个同步细胞成分不正确之间（一机器人手臂和机床工作台）可能损害细胞无法复原，因此，模拟的环境下，以测试他odeled和编程控制软件是严格要求，以避免这种不利影响。目的是研究提出了在这方面的文件，主要是侧重于提出一个综合的方法，采用了面向对象的方法，建模，设计，模拟，最后编程控制软件的一个机器人的制造单元在这两个PLC和基于PC的嵌入式控制系统。特别注意已考虑到两个上述的作者提出统一建模语言（UML）作为工具，用于设计和建模的控制系统本身，而劳工处和C其实施，分别在PLC和基于PC的嵌入式控制系统。此外，它显示如何使用UML及其活动图更容易使设计和规划阶段，双方在一个PLC和PC的环境。此外，该文件显示，发展一个离散事件仿真平台进行测试，重构控制软件该文件的结构如下：第2给出了一个概述了离散控制机器人的制造单元，针对特定的最常用的设计一压痕心理状态的工具。第3条提出的问题的声明而提出的控制系统设计方法论，说明在第4节。第5条提出了制定和实施的方法都PLC的面向劳工处为基础的控制系统和PC为导向的C基于控制系统。结论及进一步的言论得出的最后一节2 Discrete控制机器人的制造单元 任期制造单元也被称为成组技术的细胞通常含义的集合，制造业，材料处理，控制和辅助设备都需要制造的特定部分类型或更一般地说，一部份家庭。机器人制造单元通常是一个典型的制造系统的这种类型的和，这取决于制造业的目标，就需要自动化和生产力，它可以组成不同的电话号码和不同种的生产设备（加工站辅助装置，物料装卸系统（