采空区三维激光扫描案例.ppt

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采空区三维激光扫描案例

采空区三维激光扫描仪 C-ALS在矿山的实际应用 许高飞 北京同邦创力科技发展有限公司 案例一:东北某铁矿 多次空区扫描,拼合的点云图 开采模式:露天开采 客户需求:对地下封闭式空区进行爆破范围安全控制 需求满足:此扫描数据为两个空区群,用时2天,根据绝对坐标进行拼合的点云数据。共扫描13个空区,空区顶板厚度在8米至29米,属于同一空区带。 扫描结果结合矿区平面图,能够很好的控制安全爆破范围,避免超范围崩塌造成的危险。 注: 案例二:河南某矿 井 上 下 平 面 对 照 图 开采模式:露天开采 客户需求:对地下封闭式空区顶板厚度计算及编制地面地下对照图 需求满足:此扫描数据为三个空区,根据绝对坐标进行拼合的点云数据。并对空区顶板厚度及空区体积、走向在矿区平面图进行标注,满足矿上的统筹治理。 注: 案例三:洛阳某矿 点云及模型对照图 开采模式:露天转地下 客户需求:对空区充填量计算、出矿率评估、数字化矿山 需求满足:利用C-ALS-MK3水平方式部署进入采空区进行三维激光扫描,每个空区扫描用时10分钟,通过两次对空区扫描,拼合得到空区的三维点云数据此空区长80m、宽60m(平面投影),空区体积4024.125m3。结合矿山surpac软件,补充数字化矿山中缺失的采空区模型,以及对空区充填量的计算、出矿率的评估。 注: 案例四:河北某矿 点云及模型对照图 开采模式:地下开采 客户需求:对空区充填量计算、出矿率评估 需求满足:利用VS150-MK3对采空区进行三维激光扫描,设备操作简单、运输方便,整个空区扫描用时7分钟,空区少量水雾对扫描的精度没有影响,精确的计算出空区的体积,以及和设计采场进行比对,进一步做矿石贫化的计算,另一方面扫描数据可以和矿用3DMINE软件进行无缝连接。 注: * *

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