单片机及接口技术2.6(中断系统)分析.ppt

§2.6 中断系统 * * * * * 中 断 系 统 1. 8051的中断系统的组成结构 ES ET1 ET0 EX0 EX1 TF0 TF1 TI + RI PS PT1 PT0 PX0 PX1 EA 高 优 先 级 低 优 先 级 中断服务 子程序入口 80C51中断系统结构示意图 总开关 分开关 优先级开关 1) 中断源 (1)外部中断源 (2)定时溢出中断源（TF0、TF1） INT0、INT1、TF0、TF1中断源标志：在TCON寄存器中 TCON格式 TCON (88H) 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 中 断 系 统 a. TF0、TF1：定时/计数器溢出后，自动硬件置1 b. IE0、IE1（Interrupt Enable）：外部中断请求标志，IE0、IE1=1，外部请求中断 c. IT0、IT1（Interrupt1）：外部中断触发方式选择位； 若IT1=0，外部中断1为电平触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2期间对INT1（平）引脚采样，若采到低电平，认为有中断申请，即置IE1=1，若为高电平，则清除IE1标志，CPU响应中断后不能自动清除IE1标志，也不能由软件清除IE1标志，所以在中断返回前必须撤消INT1（平）引脚上的低电平。 若IT1=1，为边沿触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2期间采样引脚。若在连续两个机器周期采样到先高后低，则使IE1=1，此标志一直保持到CPU响应中断时，才由硬件自动清除。 中 断 系 统 (3)串行口中断源（TI/RI） 中断标志：SCON（98H） ? ? ? ? ? ? TI RI 中 断 系 统 2) 中断入口地址（中断矢量） 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器T0中断 000BH 外部中断1 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H ? 中 断 系 统 3) 中断控制 (1)中断允许控制寄存器IE IE AFH ? ? ACH ABH AAH A9H A8H (A8H) EA — — ES ET1 EX1 ET0 EX0 （1）EA：CPU中断总允许位。EA=1，开中断；EA=0，关中断。 （2）ES（Enable Serial）：串行口中断允许 （3）ET1（Enable T1）：T1中断允许 （4）EX1：外部中断1允许 （5）ET0：T0中断允许 （6）EX0：外部中断0允许 (2)中断优先级寄存器IP IP ? ? ? BCH BBH BAH B9H B8H (B8H) — — — PS PT1 PX1 PT0 PX0 a.PS：串行口中断优先级控制位。PS=1，串行口为高优先级中断 b.PT1：T1中断优先级控制位。PT1=1，定时器T1为高优先级中断 c.PX1 d.PT0 e.PX0 中 断 系 统 自然优先级表（IP优先级一致的前提下） 中断源 自然优先级 外部中断0 最高级 ? ?  最低级 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 中 断 系 统 2. CPU对中断的处理 1）中断查询 80C51的CPU在每个机器周期的S6状态中查询中断源，在下一个机器周期的S1状态响应中断请求。 ? 2） CPU在中断响应时的自动操作： （1）中断源标志清零（TI、RI除外） （2）保护断点（不保护PSW） （3）中断入口地址装入PC ? 3） CPU在中断返回时自动操作：断点地址送入PC RETI指令 中 断 系 统 概念：中断源、中断请求、中断标志、中断允许（开中断）、中断优先级、中断响应、中断入口地址、中断嵌套、中断保护、中断服务程序、中断源清除、中断禁止（关中断）、中断返回 中 断 系 统 3. 外部中断源扩展 方法1： 将T0、T1用作外部中断源。如定时/计数器工作于方式1时，令计数初值为FFFFH，则T0或T1有一个下降沿电平发生时，定时器/计数器0或定时器/计数器1溢出，产生中断请求，入口地址为定时器/计数器0或定时器/计数器1的中断服务入口地址（000BH或001BH） 中 断 系 统 如： 用INT0（平）扩展3个外部中断源 方法2：通过一个外部中断源和n个I/O口线扩展n-1个外部中断源 中 断 系 统 ? 0# 1# 2# INT0(平) P1.0 P1.1 P1.2 8 0 C 5 1 ORG 0003H ;INT0（平）的中断服务入口地址