卫星虚拟样机振动仿真分析分析.doc

卫星虚拟样机振动仿真分析 例如何在振动模型上定义输入通道、载荷激活、输出通道以及如何在后处理模块中进行结果后处理和振动模型的参数化计算方的内容。本模型如，由电池板）电池板）太空仓（）卫星转接器（_adapter）和试验台（Test_base）个构件组成，在这些构件之间采用阻尼连接。 图-1 卫星振动分析模型 iew，在欢迎对话框中选择打开文件。 菜单项，选择的style---classic转换到经典界面。 模型。可以通过菜单Tools—Model Topology Map查看模型之间的关系，模型的约束由旋转副和一个固定副组成，在之间分别一个旋转副，在验台大地之间有一个固定副，另外该模型还由柔性组成，在太空仓和卫星转接器之有阻尼器（）在卫星转接器和试验台之间有阻尼器，在电池板与太空仓之间有两个卷曲弹簧。其中的参数都是用设计变量参数化的，在图区阻尼器，打开阻尼器的编辑对话框，如图，从中可以看到阻尼器的刚度系数、系数等都是用设计变量来代替的，这些设计变量是可以通过菜单—Design Variables—Modify来查看这些设计变量的值。 阻尼器对话框 确定已取消重力加速度。单击菜单Settings—Gravity后，如果已勾选了重力计算选项，请将其取消。 加载振动插件。单击菜单Tools—Plugin Manager后，在弹出的加载插件对话框中选择ADAMS/Vibration，单击OK按钮。 运行仿真。单击主工具栏中的仿真按钮，然后将仿真时间设置为0S，仿真步数为00，单击开始仿真按钮，可以看到两个电池板在水平位置来回摆动，这是由于在卷曲弹簧上添加了预载荷，可以在图形区双击卷曲弹簧，在弹出的编辑对话框中可以看到卷曲弹簧的Angle at Preload项设置为0.0，如图-3所示。 图1-3 加载重力加速度。单击菜单Settings—Gravity后，勾选重力加速度项，并单击Y按钮，此时在Y输入框中出现9806.65，如图-4所示。 图-4 创建第一个输入通道和激励，并在转接器上创建一个侧向的激励。单击菜单Vibration—Build—Input Channel—New，弹出创建输入通道对话框，，在Input Channel Name输入框中输入satellite.Input_x，选择激励方式为Force，在Input Marker输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Marker—Browse，或在输入框中直接双击鼠标左键，然后弹出数据库导航对话框，在数据库导航对话框中双击Payload_adapter，再选择eference_point，并单击OK按钮，请注意eference_point位于Payload_adapter的底部中心位置。选择Translational项，将载荷定义为力而非力矩，在Force Direction中选择Global和X项，将力定义成沿着总体坐标系的轴方向。将激励器的参数（Actuator Paramters）项设置为Swep Sine，在Force Magnitude输入框中输入，在Phase Angle输入框中输入，单击OK按钮后就创建了第一个输入通道和激励。 第一个输入通道和激励 第二通道和激励，在转接器上创建一个竖直方向的激励。单击Vibration—Build—Input Channel—New，在y，选择激励方式为Force，在Input Marker中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Marker—Browse然后弹出数据库导航对话框，在对话框中双击Payload_adapter再选择reference_point并单击OK按钮，选择Translational，在Force Direction中选择GlobalY项，将力定义沿着总体的方向。将器的参数 创建第三个输入通道和激励，在转接器上创建一个加速度激励。单击如图，在accel_y，选择激励方式为Kinematic，在Input Marker输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Marker—Browse，然后弹出数据库导航对话框，在对话框中双击Payload_adapter，再选择reference_point，并单击OK按钮，选择Translational和acceleration项，方向设置成定义成加速度， 图1-6 创建第三个输入通道和激励 第一个输出通道。单击Output Channel—New，弹出创建输出通道对话框，如图1-7所示，在Output Channel Name输入框中输入.satellite.p1_center_x_dis，输出函数类型为Predefined，Output Marker输入框中单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Marker—Browse，然后弹出数据库导航对话框，在数据库导航对话框中双击Pa