变频器的控制方式分析.ppt

接三相交流电网运行 接变频器运行 变频器原理 带传感器的矢量控制原理图 不带传感器的矢量控制原理图 * SIMOVERT MASTERDRIVES 变频器的控制方式 开关或接触器 三相交流电网3 AC, 400V, 50 Hz 异步电动机 I t I t 转速恒定 开关或接触器 三相交流电网 3 AC, 400V, 50 Hz 变频器 异步电动机 I I I t t t 转速可调 M 逆变器 异步电动机 中间环节 (直流母线): 电容器电压 大约 1.35 x 400V = 540V 接电网 例如: 3 AC, 400V 频率和电压可调 整流器 电容器 下册P11.1-13 1 v/f 控制 为什么要采用v/f控制？ V/f-特性曲线 电压调节器 功率部分 M 电机 测量电压实际值 - Vact VN nN v/f控制系统结构图 1 v/f 控制 1 v/f 控制 1 v/f 控制 弱磁 电压-频率特性(v/f特性) SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-78 弱磁 1 v/f 控制 v/f特性/设定值阶跃响应,负载(扰动)阶跃响应 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-80 设定值阶越响应 负载阶越响应 1 v/f 控制 响应曲线反映了V/f－控制（无调节器）的典型特性（振荡，逐渐衰减） 不能通过设置V/f－特性改善“控制响应”。 1 v/f 控制 不带滑差补偿 带滑差补偿 v/f特性/滑差补偿 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-81 1 v/f 控制 负载特征 / v/f特性调整 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-84 1 v/f 控制 线形v/f特性 抛物线v/f特性 v/f特性/线性,抛物线 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-85 1 v/f 控制 练习6.2, 6.4 2 速度控制 力矩产生 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-54 2 速度控制 速度调节器 电枢电流 调节器 功率单元 触发装置 励磁电流 控制器 功率单元 触发装置 闭环控制原理/直流电机 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-55 2 速度控制 传感器信号处理 速度调节器 转矩电流调节器 功率部分 M 电机 G 传感器 坐标变换 转速 - nact - Iact, 励磁 nN P K 坐标变换 P K 励磁电流调节器 - Iact, 转矩 IN, 转矩 磁通调节器 电机 模型 实际值计算 IN, 励磁 ?N 极坐标系中的计算 直角坐标系中的值 iw i? i t iR iS iT t t ?act 励磁电流 有功电流= 转矩电流 2 速度控制 速度调节器 “i.sq”调节器 功率单元 触发装置 “i.sd”调节器 电机 模型 闭环控制原理/感应电机 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-56 2 速度控制 感应电机 矢量等值电路图 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-57 2 速度控制 术语定义：基于励磁的控制 SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-58 2 速度控制 定子电流分量(I.sp,I.sd) SIMOVERTMASTERDRIVES Siemens Automation and Drives Training Center in China 2-59 2 速度控制 绝缘等级 转子电阻/滑差与温升的函