3.3利用PLC对数控机床的故障进行诊断与维修.ppt

二、PMC诊断画面控制参数 限制FANUC PMC诊断画面的功能，包括梯形图、接口状态诊断、FORCE、TRACE等功能可以通过下面的设定画面。 1)按 键。→按PMC软键 PMC 画面 2）按PMCPRM软键进入画面。 PMCPRM软键 3）按SETING软键进入PMC 画面控制参数第1页。按MDI面板上“PAGE” 键，进入PMC参数控制设定第2页。 PMC 画面控制参数第1页 PMC 画面控制参数第2页 4）在MDI方式下，将参数开关PWE=1，通过移动光标，修改上两画面中的参数即可，也可设1或0，也可将光标移动到需要修改项，按“YES”或“NO”。其参数含义。 控制PMC程序的参数，其真正意义在于即可使调试、维修人员灵活使用内置PMC编程器的各项功能，又可保护PMC程序不易被修改。 PMC-SB 版本提供了不同的内置编程功能，例如编辑，诊断和调试，这些功能都可以帮助维修人员编辑和调试梯形图，但是对于不了解梯形图和PMC界面相关操作的用户，在执行这些功能时可能会导致丧失安全性，如执行FORCE（信号强制）操作，梯形图修改等操作，会引起机床误动作，梯形图丢失等。因此，合理利用内置编程器的控制参数，对于最终用户粗心的操作将起到很好的保护限制作用。 这部分所描述的需设定的参数提供给机床的开发者，以使他们能够正确的编辑PMC程序或开启、关闭某些内置编辑器。同时也可对“ALLOW PMC STOP（停止梯形图）”，“PROGRAMMER ENABLE（梯形图编辑）”或“PROTECT PMC PARAM（保护PMC参数）”“WRITE TO F-ROM（F-ROM写）”等功能的限制，防止操作者误操作，安全的使用PMC其他功能。 FANUC系统中PMC的维修 一、M-FIN信号没有完成 1.故障分析 M代码工作过程 回转工作台夹紧 2.维修实例 如图所示，执行M10转台卡紧，但是屏幕上M10程序段不能完成，几十秒钟之后出现PMC报警，显示M-FIN信号没有完成。 （1）输入M10转台卡紧指令 （2）PMC译码 （3）输出Y指令，此例为Y10.0 （4）2位4通电磁阀换相 （5）液压缸动作，带动转台下移卡紧 （6）卡紧到位后接近开关X10.0感应脉冲，PMC接受到X10.0的输入信号 （7）PMC处理M-FIN信号，M代码完成。 故障诊断：检查G5.0 MFIN信号是否触发？通过梯形图观察，确实G5.0没有触发，并通过梯形图找出原因出在X10.0没有信号，通过进一步检查，确认Y10.0有输出，电磁阀也吸合，转台机械动作也到位。使用金属物体感应接近开关X10.0后PMC有反应，说明开关本身良好。 故障排除：最后调整开关与档铁的距离，感应到信号，问题解决。最终原因是接近开关位置偏离，通过调整解决M-FIN报警问题。 二、紧急停止报警不能解除 1.故障分析 急停的连接 急停控制CNC 真正造成CNC“紧急停止”的信号是G8.4。我们发现许多现场维修工程师在出现“紧急停止”故障时并没有从G8.4去“追根寻源”。 梯形图在X8.4后面又串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理），那么我们即便把急停按钮、超程开关全部检查完毕，确认良好，有可能还不能够解除“紧急停止”，因为我们不知道Xn.m信号是否良好。 2.维修实例 故障现象：摩尔数控坐标磨床，紧急停止不能释放，检查所有紧急停止开关，均良好，并且没有硬件超程发生。 数控磨床急停不能释放的维修 2.维修实例 故障检修：查看梯形图，发现在G8.4之前串接了许多输入信号，其中X8.4（*ESP）状态良好，但是X2.6断开、R18.7激活由闭触点变为开触点，所以G8.4断开，变为低电平，*ESP触发，CNC紧急停止。参照机床说明书，了解到X2.6是侧头信号，R18.7是侧头保护中间继电器信号，进一步检查侧头装置，发现侧头装置报警，导致X2.6和R18.7无法正常工作。 故障排除：修复侧头放大器后，问题解决，CNC紧急停止信号释放。 三、按循环启动键程序不运行 1.故障分析 (1)CNC制约循环启动的信号 数控诊断画面 （2）关于PMC制约循环启动的信号有 1）方式选择信号不正确 MDI：手动数据输入（MDI）方式。 MEM：存储器运行方式。 RMT：远程运行方式。 2）没有输入自动运行起动信号 按下自动运行起动按钮时为“1”，松开此按钮时为“0”,信号从“1”到“0”变化时，起动自动运行，所以利用PMC的诊断功能（PMCDGN），确认G7.2信号的状态。 ：G7.2启动信号是PMC通知CNC的，所以在梯形图中G7.2之前机床厂会做一些保护或互锁处理。 2.维修实例 故障现象：某数控车床，FAN