7.2无线电定位.ppt

§2 无线电定位 无线电领航元素的测量和各元素之间的关系 1.无线电方位的概念 无线电方位线 电台磁方位角QDM（Magnetic Bearing to Facility） 电台真方位角QUJ（True Bearing to Facility） QDM,QDR,RB的相互关系 QDM=MH+RB QDR=QDM±180° 无线电领航元素的测量 机载自动定向仪ADF?地面低、中频NDB 测量领航元素为RB 结合航向系统或者惯性导航系统提供的航向信号，可以利用RMI或者相对方位指示器显示QDR和QDM。 甚高频全向信标接收机?地面VOR台 测量QDR和QDM ，引导飞机沿VOR台提供的 航道（由VOR径向线形成）自动飞行和做非精密进近着陆。 课堂练习请根据给出的无线电方位角确定飞机的位置 （二）无线电定位方法 1、预定点定位 利用机载无线电领航设备，飞机在预先确定的位置点定位的方法称为预定点定位。 2、即时定位 利用机载无线电领航设备，在当时时刻进行定位的方法称为即时定位。 2.2利用机载无线电领航设备进行定位 双台定位 飞行中，如果地面有两个电台时，对于有两部测角无线电设备的飞机，可以实现同时刻双台定位；对于一部测角无线电设备的飞机只能先后测出两个电台的方位，然后通过计算确定飞机位置，实施—定位；如果地面有一个用于测角的电台（VOR或NDB）和DME台，可以实现—定位 （一）双台定位实施方法 θ—θ定位或 ρ—θ定位 1、用RMI同时刻双台定位（ θ—θ ） 2、用ADF指示器配合 HSI/CDI同时刻定位 4、VOR/NDB结合DME定位 (二) 单台定位 利用航线侧方的一个电台也可确定飞机位置，称为单台定位。 单台定位的特点是：连续对一个电台测量两次方位，取得两条方位线，然后通过作图或计算即可确定飞机位置。 2、正切电台心算法定位 在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角，计算出正切电台（第二条方位线）时飞机距电台的距离，按这一距离在第二条方位线上截取一点，就是飞机正切电台（进入第二条方位线时）的位置。 （1）正切电台前45°（27°,14 ° ）法 （2）正切电台前后α角法定位 正切电台前45°(27°,14 ° ）法 正切电台前后?角法 三、提高无线电定位的准确性 选精度高的导航台 无线电方位线的交角尽量接近正交 测方位时，保持好航向和空速 * * QDR RB QDM Nm Nm MH NT QUJ NT QTE 飞机磁方位角QDR(Magnetic Bearing from Facility） 飞机真方位角QTE（true?radial of the ?station ） 相对方位角RB（Relative Bearing to Station) 表明电台相对于飞机纵轴的方位。 QDM,QDR,RB的范围： 0－360° QDR RB QDM Nm Nm MH NT QUJ NT QTE 无线电罗盘 RMI ADF指示器 1、QDR135° 2、QDM135° 3、MH0° RB45° 4、MH180° RB45° Nm E (QDR90°) W (QDR270°) S (QDR180°) A D C B 2. 无线电定位 利用机械无线电领航设备测得的无线电方位，在航图上画出方位线来确定飞机位置，称为无线电定位，这种方法确定的飞机位置是实测位置 （一）无线电定位的基本原理和方法 四种定位方式 ： θ—θ定位（测角—测角定位） ρ—θ定位（测距—测角定位） ρ—ρ定位（测距—测距定位） 双曲线定位（测距差定位） Nm Nm QDR190° QDR2320° NDB VOR ADF VOR VOR QDR130° QDR2270° Nm NDB Nm VOR HDG FR OBS 3、双台计算法预定点定位 利用侧方台，飞机进入预定方位线时，结合后方台或前方台确定的偏航距离，确定出飞机进出预定方位线的位置。 XTK TKE 利用VOR/NDB台结合DME台实施ρ—θ定位，其定位精度高于θ—θ定位。 1、单台截距离法定位 在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角（两条无线电方位线），并且求出飞机进入第二条方位线时飞机到电台的距离。按这一距离在第二条方位线上截取一点，就是飞机进入第二条方位线时的位置。 MC QDR1-QDR2 D GS*(T2-T1) T1 T2 45° 27° 45° 法 D到台＝