854 ATG结构原理.ppt

854 ATG硬件结构 拱顶罐安装方式 内浮顶罐导向管安装方式 854 ATG测量原理框图 854 ATG伺服的硬件系统 吊浮子的钢丝缠绕在磁鼓表面的槽中 马达单元安装在磁鼓的轴上 马达单元将力距传递到力传感器 力传感器将力距转变成频率信号 SPU（伺服处理单元）从力传感器接收频率，通过马达控制浮子的位置 854系列伺服液位计测量原理 854系列伺服液位计测量原理 伺服密度测量 测量原理 阿基米德原理 浮力BW =浮子体积[DV] x 液体密度ρ 钢丝上的张力F =浮子重量[DW] - 浮力[BW] = DW - DV x ρ 密度 ρ= 浮子重量[DW] - 钢丝张力[F] 浮子体积[DV] = DW - F DV 854 ATG 854 ATG测量钢丝 854 ATG安装浮子 854 ATG磁鼓 854 ATG磁耦合 尺寸 3 块磁铁构成 磁耦合滑步重量 3 1 kg 磁耦合滑步检测 [WT] 磁耦合校正 [CC] [RM] 与罐内气相完全隔离 安全 压力罐 危险的产品 保护测量重量的平衡系统..... 机械震动和超重 磁鼓上的磁环 由永磁体做成 由两个轴承来支撑磁鼓 不要试图拆下磁环 保证磁环外观清洁 854 ATG轴承 由 Carbon-PTFE 做成 安全方面因素 (carbon) 使用周期 大约可以使用 10 年左右 要求使用特殊的工具 (Enraf 的工具中有 专用的取轴承工具) 上下移动磁鼓检查轴承 854 ATG力传感器 将力矩 (F) 转换成频率 (f) 保护力传感器免受机械震动 在运输的过程中使用马达锁 注意 小心轻放 不要自行调整任何设置 854 ATG力传感器 每个力传感器... 有单独的特性 100% 在工厂中做了测试 灵敏度 3 8 Hz/g 温度范围 -30...+65 °C 维护 [MF] (20 sec) 测量频率 [WQ] 读取重量 [FQ] 读取频率 854 ATG校准液位计 854 ATG马达单元 (old) 马达单元与磁鼓的轴承和力传感器安装在一起 马达单元必须转动自如 安装马达后必须检查 (例如在检修后) 运输的过程 用马达锁锁住马达 用指令 [TG] 检查马达的工作状态 854 ATGMotor unit (new) 马达单元与磁鼓的轴承和力传感器安装在一起 马达单元必须转动自如 安装马达后必须检查 (例如在检修后) 运输的过程 用马达锁锁住马达 用指令 [TG] 检查马达的工作状态 854 ATG基准编码系统 所有的移动动作都由步进马达产生 马达带动码盘动作，通过光电门 光电门检测到的动作与步进马达的步数进行比较 丢失的步数被检测到后，自动进行补偿 补偿的步数将被记录在 [ME] 3 01 854 ATG基准编码系统的工作原理 基准编码器的检查 马达轴的位置 伺服马达的转动 伺服马达的滑步 在 SPU的内存中的基准模式 马达每8步被分成25段 (1001010011010101101100110) 编码基准的位置被储存在内存中，马达每走一步后会被重新计算 重启动后执行测试命令 (item [TG]), 伺服马达旋转了一周 控制基准编码器的位置 比较基准编码器的位置与储存的位置 如果测量值与储存值不同，液位计将显示错误 854 ATG基准编码器错误 测量的基准编码器位置与基准值比较，可能会有以下结果： 无错误 ? 校正液位 马达丢步 ? 自动纠正 ? 校正液位 error ? 液位状态 ‘FL’ ? 重新校正液位 ˉ 基准编码器重新同步 关闭电源后 (电源故障或更换马达单元) 错误 ￡ ? rev. ? 自动校正 ? 校正液位 错误 3 ? rev. ? 液位状态 ‘FL’ ? 重新校正液位 ˉ 基准编码器重新同步 854 ATG基准编码器错误 按照 SPU 故障代码[ES] 中的描述解决错误 使用 847 PET 重新同步基准编码器 键入: W2=ENRAF2 (输入二级保护密码) SM (进入维护) FP (寻找基准编码器位置) SO (退出维护模式) EX (退出密码保护) 重新校验液位 854 ATG液位计精度 显示值 = 实际的液位 ± 液位误差液位的误差 DL 与以下因素有关 液位计安装位置 (例如由静压引起