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CATIA常见运动仿真机构命令详解 1 旋转副 线1：零件1的轴线 线2：零件2的轴线 平面1：零件1的轴端平面? 平面2 零件2的轴端面 无用的补偿值（表示两面贴合）偏移=mm（表示两面彼此相距mm） 注：若上图所示，两个零件轴端面不是重合，二十端面对称，则可以启动平面3和平面4，选择，有圆心的 平面3：零件1轴的另一端面，平面4：零件2轴的另一端面，有圆心的（表示对称） 导向角度：表示此转动副为驱动副 3 圆柱副 线1：零件1的轴线 线2：零件2的轴线 驱动角度：选择沿轴向转动为驱动条件 驱动长度：选择沿轴向移动为驱动条件 注：以上两个驱动可以根据实际情况选择，也可以都不选 5 球形副 点1：零件1的球心（可以是球心，也可以是独立的一点） 点2：零件2的球心（可以是球心，也可以是独立的一点） 注：此球副无法作为驱动副 6 点与曲线副 曲线1：作为轨迹的零件1中的空间曲线 点2：零件2上的沿轨迹线运动的点 驱动长度：选择作为驱动条件 注：定义此运动副之前，点一定要在先定义的曲线，否则会出错。 7 滑动曲线副 线1：零件1上的相切曲线? 线2：零件2上的相切曲线 注：此两条曲线一定要先确认好相切，再定义运动副，此运动副不可以作为驱动副 8 滚动曲线副 曲线1：零件1上的相切曲线 曲线2 零件2上的相切曲线 驱动长度：选择作为驱动条件 注：曲线1与曲线2要想保证相切，再进行该运动副的建立 9 点与曲面副 定义此运动副之前，点一定要在事先确认的曲面上。 10 万向副 转动1：零件1的转动轴线 转动2：零件2的转动轴线 选择“任何”选项时需在零件上选择一个与轴1或者轴2垂直的直线或方向 11 CV连接副 与万向节类似 12 齿轮副 各个参数解释： 说明：定义齿轮副需要两个旋转副，如果已经定义好的旋转副，可以直接在左侧的树种直接选取，若未定义旋转副，也可以在齿轮副对话框中点击建立来创建。旋转连接1：齿轮1的旋转副1；旋转连接2：齿轮2的旋转副2。 比例：两齿轮的传动比（可以输入数值或者点击来定义输入齿数自动计算。旋转方向 相同（为同向） 相对(为反向），旋转1的驱动角度：将旋转1作为驱动条件，旋转2的驱动角度（同理） 14 绳索副 说明：绳索副可视为两个楔形-移动副的结合。 提示：比例中的值为：1，-1,2，-2等时，运动是什么状态？试试看。 2 棱柱副 * 4 螺旋副 * 13 齿条副 * 2 棱柱副 * 4 螺旋副 * 13 齿条副 *