chap2机构的组成及结构分析.ppt

机　械　原 理　 第二章 机构的组成及结构分析 研究机构结构的目的 研究机构结构的目的： 研究机构结构的目的 研究机构结构的目的： 研究机构结构的目的 研究机构结构的目的： 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构的组成 机构的组成要素 机构运动简图绘制 机构运动简图 机构运动简图绘制 机构运动简图 机构运动简图绘制 机构运动简图 机构运动简图绘制 机构运动简图 机构运动简图绘制 机构运动简图的绘制 机构运动简图绘制 机构运动简图的绘制 机构运动简图绘制 机构运动简图的绘制 机构运动简图绘制 机构运动简图的绘制 机构运动简图绘制 机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件 实例分析 机构具有确定运动的条件 实例分析 机构具有确定运动的条件 实例分析 机构具有确定运动的条件 实例分析 机构具有确定运动的条件 机构的自由度： 机构具有确定运动的条件 构件具有确定运动的条件： 机构具有确定运动的条件 构件具有确定运动的条件： 平面机构的自由度计算 构件、运动副、约束与自由度的关系 平面机构的自由度计算 构件、运动副、约束与自由度的关系 平面机构的自由度计算 构件、运动副、约束与自由度的关系 平面机构的自由度计算 平面机构自由度的计算 平面机构的自由度计算 平面机构自由度的计算 平面机构的自由度计算 平面机构自由度的计算 平面机构的自由度计算 平面机构自由度的计算 自由度计算注意事项 复合铰链 自由度计算注意事项 复合铰链 自由度计算注意事项 复合铰链 自由度计算注意事项 局部自由度 自由度计算注意事项 局部自由度 自由度计算注意事项 局部自由度 自由度计算注意事项 局部自由度 自由度计算注意事项 局部自由度 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 自由度计算注意事项 虚约束 平面机构的组成原理 基本机构 平面机构的组成原理 基本机构 平面机构的组成原理 基本杆组 平面机构的组成原理 基本杆组 平面机构的组成原理 基本杆组 平面机构的组成原理 基本杆组 平面机构的组成原理 基本杆组 平面机构的组成原理 基本杆组 平面机构的结构分类 基本杆组的条件 平面机构的结构分类 基本杆组的条件 平面机构的结构分类 基本杆组的结构分类 平面机构的结构分类 基本杆组的结构分类 平面机构的结构分类 基本杆组的结构分类 平面机构的结构分类 基本杆组的结构分类 平面机构的结构分类 基本杆组的结构分类 平面机构的结构分析 基本杆组的结构分析 平面机构的结构分析 基本杆组的结构分析 平面机构的结构分析 基本杆组的结构分析 平面机构的结构分析 基本杆组 平面机构的结构分析 基本杆组 平面机构的结构分析 基本杆组 平面机构的结构分析 基本杆组 本 章 小 结 本 章 小 结 本 章 小 结 本 章 小 结 9 目的： 了解机构的组成，并确定机构的级别。 9 结构分析的方法： 先应正确计算机构的自由度（需去除虚约束和局部自由度），并确定原动件； 然后从远离原动件的构件开始拆杆组，并先拆II级组，若不成再拆III级组，直至全部杆组拆除只剩下原动件和机架为止； 最后确定机构级别 9 注意： 机构的级别与原动件的选择有关 9 举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。 7 1 3 2 4 5 6 8 9 举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。 6 2.局部自由度 passive degree of freedom 在计算机构自由度时，应去掉局部自由度 方法二：在机构自由度计算公式中将局部自由度数目F’减去，公式变为 1 2 3 F=3n－（2pl＋ph）－ F’ ＝3×3－（2×3＋1）－1＝1 计算结果完全一致 6 例：已知：AB＝CD＝EF，计算