CPM1A指令系统(农电).ppt

功 能： CNTR（12） N SV ACP R SCP ①只要复位端R为ON，计数器即复位为OFF并停止计数，且不论是加计数还是减计数其PV值均为0。 ②同时从ACP端和SCP端输入计数脉冲则不计数。 ③从ACP端输入为加计数，从SCP端输入为减计数；加/减计数有进/借位时，输出ON一个计数脉冲周期。 R CNTR 0 9 8 7 10 2 1 SCP 9 8 7 ACP 0 1 2 3 10 8 9 1 2 3 SV=10 ON 不计数 不 计 数 计数 计数 CNTR指令应用 CNTR（12） 001 #0100 ACP R SCP 00000 01001 00001 00002 CNTR001 先编加计数脉冲输入端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端， 最后编CNTR指令。 CNT和CNTR指令的主要区别： 当计数器CNT到达SV值后，只要不复位，其输出就一直为ON，即计数脉冲仍在输入。 当计数器CNTR到达SV值后，其输出为ON，只要不复位，在下一个脉冲到来时，计数器CNTR立即变为OFF，且开始下一轮计数，是一个循环计数器。 说明： LD 00000 LD 00001 LD 00002 CNTR 001 #0100 LD CNTR001 OUT 01001 定时器和计数器同在一个TC区，共同使用编号000~127。所以在同一个程序中它们的编号不能重复使用。 当SV为通道时（通道内的数据必须是BCD数），改变通道内的数据，其设定值即改变，也可以通过外部拨码器来改变其设定值。 间接寻址DM通道不存在，是指以DM的内容为地址的通道不存在。 关于定时器/计数器应用时注意的几个问题： 定时器没有掉电保持功能，计数器有掉电保持功能。 当扫描时间Ts＞0.1s时，定时器TIM会不准确；当扫描时间Ts＞0.01s时，定时器TIMH会不准确。 当SV不是BCD数或间接寻址DM通道不存在时，出错标志位25503置为ON。 三、数据指令 数据转换指令——6种。 数据移位指令——10种。 数据传送指令——9种。 数据比较指令——4种。 1、数据比较指令 单字节比较指令——CMP 双字节比较指令——CMPL 块比较指令—— BCMP 表比较指令——TCMP 单字节比较指令——CMP CMP（20） C1 C2 大于标志位25505 等于标志位25506 小于标志位25507 出错标志位25503 当执行条件为ON时，比较C1和C2的大小， 将比较结果送SR区的标志位。 功 能： C1：比较数1 IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、# C2：比较数2 IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、# 梯形图： 格 式： CMP（20） C1 C2 CMP指令的应用 CMP（20） 01000 25505 00000 HR09 200 01001 25506 01002 25507 TR0 LD 00000 OUT TR0 CMP HR09 200 LD TR0 AND 25505 OUT 01000 LD TR0 AND 25506 OUT 01001 LD TR0 AND 25507 OUT 01002 CMP（20） TIM000 #4000 CMP（20） TIM000 #3000 CMP（20） TIM000 #2000 00000 01000 25507 TIM 000 #5000 01000 25507 01001 25507 TIM000 01001 01002 01003 500S定时 100S时输出 200S时输出 300S时输出 500S时输出 LD 00000 TIM 000 #5000 CMP TIM000 #4000 AND 25507 OUT 01000 LD 01000 CMP TIM000 #3000 AND 25507 OUT 0100