MEMS单兵导航.ppt

基于MEMS的单兵导航 制作人：左斌华 目录 创新性 关键技术 概况 概况 MEMS FUNCTION MEANING MEMS是一项革命性的新技术，广泛应用于高新技术产业，是一项关系到国家的关键技术。 导航信息定位， 灵活地与作战指挥中心进行通信， 提高作战效能 单兵作战 反恐救援 抢险救灾 广泛的前景 深远的意义 单兵导航单元应用功能的创新性 网络化 适用于多种环境 高精度可靠性 弥补卫星导航的局限 抗电磁干扰 组合导航 有效的滤波 数字处理平台 作战指挥中心 单兵互相传输 无线通信技术 关键技术的先进性 1、组合导航技术 基于MEMS的捷联式惯性导航系统 全球定位系统（GPS） 地面通信网络辅助导航系统 基于MEMS的捷联式惯性导航系统 捷联惯导的基本原理：将惯性测量器件直接固连在载体上，再将其输出通过数学平台，进行导航解算。系统的惯性测量器件为角速率陀螺仪和加速度计，它们固连在载体上，测得的都是载体坐标系下的物理量。 全球定位系统（GPS） GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。 地面通信网络辅助导航系统 模糊推理 神经网络 联邦卡尔曼滤波技术 关键技术的先进性 2、智能信息融合技术 联邦卡尔曼滤波技术 自适应调零天线 直接捕获P码信号 滤波器处理技术 GPS接收机系统 关键技术的先进性 3、反干扰技术 THE END