s7-200PLC逻辑堆栈的操作.ppt

九、逻辑堆栈的操作 指令的功能 LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。 LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。 LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。 九、逻辑堆栈的操作 LPS、LRD、LPP指令的操作过程如图所示。图中IV.X为存储在栈区的断点的地址。 逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。 为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。 堆栈指令没有操作数。 每一条LPS指令必须有-条对应的LPP指令。中间的支路都使用LRD指令。处理最后一条支路时，必须使用LPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过8个。 图b中 ?第一条LPS指令将A点的运算结果保存到堆栈的第1层； ?第二条LPS指令将B点的运算结果保存到堆栈的第2层，A点的运算结果被“压”到堆栈的第3层； ?第一条LPP指令将堆栈第2层B点的运算结果上移到栈顶，第3层中A点的运算结果上移到堆栈的第2层。 ?基本位逻辑指令应用举例 S7-200 SIMATIC 指令集 ?6.1 前 后 前 后 前 后 图6-18 堆栈操作过程示意图 ?6.1 LD I0.0 //装载常开触点 LPS //压入堆栈 LD I0.1 //装载常开触点 O I0.2 //或常开触点 ALD //块与操作 = Q0.0 //输出线圈 LRD //读栈 LD I0.3 //装载常开触点 O I0.4 //或常开触点 ALD //块与操作 = Q0.1 //输出线圈 LPP //出栈 A I0.5 //与常开触点 = Q0.2 //输出线圈 图6-19 堆栈指令的使用 ?6.1 九、逻辑堆栈的操作 指令格式 A B 图a 堆栈指令的使用 图b 双重堆栈 ?6.1 使用栈的例子 图 外部接线图和梯形图 图 时序分析图 图 S/R指令实现的起、保、停电路 小结： （1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载PLC一个确定的输出点。 （2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。 ?6.1 起动、保持、停止电路 LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1 图 互锁电路 输入信号I0.0和I0.1不可同时接通： 若I0.0先接通，M0.0自保持，使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通，也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。 若I0.1先接通，则情形与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。 ?6.1 ?基本位逻辑指令应用举例 互锁电路(比如电机正反转控制） LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1 LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3 图 比较电路 该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号I0.0、I0.1的比较，决定某一输出：Q0.0-Q0.3依次输出。 若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出； I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有输出； 若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出； 若I0.0接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出。 ?6.1 比较电路 ?基本位逻辑指令应用举例 LD